Con la célula modular PH Cell 800 DMG MORI ofrece más autonomía en la fabricación y el taller

La célula modular PH Cell 800 para la manipulación flexible de palés, más la AMR 2000 para el transporte autónomo de herramientas y palés de material, DMG MORI ha diseñado dos innovadoras soluciones de automatización que garantizan una mayor eficiencia en la producción. “Las soluciones de automatización como la AMR 2000 forman uno de los cuatro pilares de la Transformación del Mecanizado con la que DMG MORI está dando forma al futuro de la fabricación”, explica Cornelius Nöß, director general de DECKEL MAHO Pfronten. Otros tres pilares son la integración de procesos, la transformación digital (DX) y la transformación ecológica (GX).

DMG MORI demuestra el continuo desarrollo de su cartera de automatización con dos innovaciones. Por una parte, PH Cell 800, un sistema flexible de manipulación de palés con opciones de configuración individuales. Por otra, el AMR 2000, un robot de movimiento autónomo que, como plataforma modular, permite la manipulación de herramientas, palés de material y pesadoras de virutas.

La célula PH 800 amplía la familia de sistemas modulares de manipulación de palés y se sitúa entre la célula PH 300 y la célula PH 2000. Al igual que la más pequeña PH Cell 300, la variante mediana se basa en módulos de estanterías que los usuarios pueden configurar individualmente. “Esto significa que la PH Cell 800, altamente flexible, ofrece espacio para hasta 18 componentes con un diámetro de ø 800 mm o 30 componentes más pequeños con un diámetro de hasta ø 460 mm”, afirma Cornelius Nöß, describiendo el gran valor añadido del sistema de manipulación de palés. Es compatible con los DMU 65 y 75 monoBLOCK de segunda generación, los DMU 80 o 90 P (FD) duoBLOCK, así como con la serie DMU H monoBLOCK.

El sistema modular PH Cell 800 ofrece a los usuarios la máxima flexibilidad en la manipulación autónoma de pesos de transferencia de hasta 800 kg. Incluye módulos de estanterías con dos o tres estantes. Los estantes ofrecen opcionalmente espacio para tres, cuatro o cinco palés, en función del tamaño del palé y de los componentes. La gama de tamaños de palé permite capacidades desde seis espacios de palé con un módulo de estantería con palés grandes hasta 30 espacios de palé con dos módulos de estantería para la producción de componentes más pequeños. De este modo, las opciones de configuración individual de los módulos de estanterías permiten diseñar la Célula PH 800 para satisfacer requisitos específicos.

La altura máxima de la pieza es de 800 mm en el caso de los módulos de estanterías con dos baldas. Si se instalan tres estantes, el espacio en los dos niveles inferiores es suficiente para componentes de hasta 420 mm de altura. El estante superior sigue permitiendo una altura de pieza de hasta 800 mm. Los clientes pueden instalar la célula PH 800 con un módulo de estanterías y añadir un segundo módulo en caso necesario. También es posible reequipar fácilmente todo el sistema de manipulación de palés para centros de mecanizado con preparación para automatización.

La familia de la célula PH convence por su gran fiabilidad y su manejo ergonómico. Estos puntos fuertes se han aplicado consecuentemente en el desarrollo de la PH Cell 800. Así, la automatización cuenta de serie con una estación de preparación giratoria y un manejo independiente mediante pantalla táctil. Una ventaja especial de la PH Cell 800 es su diseño estable y la manipulación de palés de acero para máquinas. Estos están equipados con una tecnología de cono de sujeción que ya ha demostrado su eficacia durante muchos años y se intercambian directamente en la mesa de la máquina. Se presta especial atención a la durabilidad y la seguridad de los procesos.

Los robots móviles autónomos (AMR) de DMG MORI son sistemas de transporte sin conductor que se desplazan de forma autónoma por el taller en colaboración con el personal. Su disposición puede diseñarse libremente y adaptarse rápidamente a un nuevo entorno de producción en caso necesario. El WH-AMR para la manipulación de piezas de trabajo ya se utiliza con éxito. La serie AMR es una evolución de los modelos AGV para la manipulación de palés. Estos modelos ahora también pueden sortear obstáculos de forma independiente. DMG MORI amplía su gama de productos con el nuevo AMR 2000. “La plataforma modular ha sido concebida para la manipulación de herramientas, palés de material y, en el futuro, palés de máquinas”, explica Cornelius Nöß. “Asimismo, la AMR 2000 se encarga de la sustitución de carros de virutas”. En su versión básica, el sistema de transporte autónomo AMR 2000 está diseñado para transportar palés de material de hasta 1.200 x 800 mm. El peso de carga es de 2.000 kg.

El AMR 2000 transporta tanto pesadoras de virutas como palés de material en un solo sistema. No se necesitan AMR separados. Por otra parte, varios AMR pueden funcionar en un sistema. Si el AMR 2000 también va a cambiar y transportar herramientas, se puede añadir un módulo a la base de la plataforma para poder transportar las herramientas.

La característica común de todos los robots móviles autónomos de DMG MORI: todos se mueven de forma completamente independiente y en colaboración con las personas en el taller. Esto requiere un alto grado de maniobrabilidad con requisitos mínimos de espacio. Los AMR son capaces de moverse omnidireccionalmente, eliminando prácticamente el radio de giro. La navegación se basa en la probada tecnología SIMOVE de SIEMENS. Los sensores y escáneres garantizan que toda la solución de automatización funcione de acuerdo con las normas de seguridad europeas. En caso de obstáculos, reducen la velocidad y, si es necesario, inician una parada inmediata o un bypass del obstáculo. Al igual que otras soluciones de automatización de DMG MORI, el AMR se controla mediante el controlador celular LPS 4 de fácil manejo.