Yaskawa Ibérica muestra sus últimas innovaciones tecnológicas en Advanced Factories 2018

El robot colaborativo HC10 y la nueva gama de robots GP de manipulación general con unidades de seguridad funcional; programación de robot guiada con la mano con Kinetiq Teaching, y los nuevos terminales HMI en dos versiones: cloudPanel y smartPanel. Estos son algunos de los productos de Yaskawa que los visitantes pueden conocer en la presente edición de Advanced Factories 2018.

El robot colaborativo HC10, con un rango de movimiento de 1,2 m y una carga máxima de hasta 10 kg, ofrece una interacción segura y flexible al estar en contacto directo con el operador gracias a un sofisticado sensor de fuerza. Además de los aspectos de seguridad, el foco principal en el diseño del nuevo HC10 radica en su funcionamiento especialmente fácil de usar. La programación se puede realizar en modo ‘Easy Teaching’, con la función manual ‘Smart Hub’.

La nueva serie GP está compuesta por robots compactos para manipulación de 6 ejes, que ofrecen una alta velocidad y una carga útil de 7, 8, 12 y 25 kg. De fácil configuración, mantenimiento y una estructura de la muñeca con gran resistencia a las condiciones del entorno, mejoran la eficiencia en la instalación, operación y mantenimiento de los equipos.

Los modelos GP7 y GP8 incrementan la productividad al ofrecer altas cargas útiles, velocidades y momento de inercia de muñeca:

• Una gran variedad de piezas de trabajo puede ser transferida y diferentes pinzas pueden ser montadas, según las necesidades.

• La velocidad de todos los ejes ha sido ampliado en hasta un 39%,

• El control de aceleración/desaceleración ha sido mejorado para lograr la máxima reducción de los tiempos de aceleración/deceleración en todas las posturas robot.

Su nuevo diseño permite su instalación en espacios más reducidos y minimizan posibles interferencias con otros elementos del entorno. Además, se ha incrementado el alcance de movimiento, lo que permite al robot trabajar en áreas de trabajo más grandes.

El controlador FSU integra características que permiten obtener funcionalidades similares entre un robot estándar y un robot colaborativo, como por ejemplo, las zonas de trabajo protegidas y de no interferencia con el robot y la creación de áreas de trabajo con diferentes zonas de velocidad dependiendo de la distancia entre el operario y el robot.

El FSU permite limitar la zona de trabajo del robot en una zona segura y sin peligro de colisionar, minimizando el espacio que ocupa el robot e incluso permitiendo substituir las clásicas medidas de seguridad tipo vallado por otros métodos como escáneres o alfombras. Por otro lado, la función de seguridad de seguimiento de la velocidad permite al robot y a la persona trabajar juntos. Si el operador entra en el área de interacción, el robot es seguro o se mueve por debajo de la velocidad de seguridad permitida.

Con su brazo largo, el robot Motoman MA2010 de 6 ejes y alta velocidad ofrece un alcance excepcional (máximo 2.010 mm) y una carga útil de 10 kg. Con posibilidad de utilizar una antorcha de soldadura pesada, permite recorrer amplias trayectorias en utillajes o piezas de trabajo. El robot Motoman MA2010 ha sido especialmente desarrollado para la soldadura de piezas con posibilidad de utilizar sistemas push-pull o antorchas de soldadura refrigeradas por agua. Con el nuevo brazo hueco expandido (diámetro de 50 mm) en el brazo superior, este robot permite el paso interno de cables, incrementando así su vida útil y evitando posibles interferencias. Gracias a su diseño mecánico, el robot Motoman MA2010 ocupa muy poco espacio, lo cual permite ubicar varios manipuladores en una misma zona de trabajo reducida. Además, su rápida secuencia de movimiento y su alta repetibilidad aseguran un alto rendimiento.

Este robot se presenta con la nueva tecnología Kinetiq Teaching, un sistema de programación intuitivo, rápido y sencillo para programar los robots Yaskawa, que permite guiarlos físicamente con la mano para marcarles la trayectoria a soldar. Con ello, se reducen los tiempos de programación y de puesta en macha, incrementando la productividad y eficacia del sistema.

La división de Drives, Motion & Control de Yaskawa presenta los nuevos terminales HMI en dos versiones: cloudPanel y smartPanel con tamaños de pantalla de 4”, 7” y 10”. Los terminales cloudPanel están optimizados para aplicaciones basadas en web-services donde se requiere un compromiso entre funcionalidad y coste. Los terminales smartPanel son la mejor opción para aplicaciones de altas prestaciones y con conectividad OPC UA imprescindible para acceder de forma directa a dispositivos IoT.

También se muestra la ampliación de gama del autómata Micro M13, que su configuración básica dispone de 16 ED, 12 SD y 2EA integradas en el propio equipo, doble-switch Ethernet, comunicaciones Profinet y ampliación de hasta 8 módulos de E/S. Así mismo, desde el propio software Speed 7 Studio es posible el desarrollo de páginas web de usuario gráficas que permiten realizar la visualización directamente desde dispositivos móviles o terminales cloudPanel.

En cuanto a drives, se exhibe el nuevo variador de propósito general GA700, el cual dispone de las últimas tecnologías, como por ejemplo: programación desde dispositivo móvil mediante Bluetooth, archivo de parámetros en la nube, nivel de seguridad SIL 3 y capacidad optimizada de control de todo tipo de motores eléctricos. El rango de potencias actualmente disponible es de 0,75 hasta 355 kW. También se han pueden ver las novedades en la gama Sigma 7 400Vac, con potencias hasta 15 kW y servodrives de doble eje hasta 2x1,5 kW con comunicación EtherCAT y Mechatrolink III.

Por último, los visitantes al stand de la compañía (stand D127) pueden conocer toda la gama de controladores de movimiento de altas prestaciones MP3300iec con procesadores de hasta 1,2 GHz con conectores RJ45 y la nueva versión del software MotionWorks IEC v3.4 con soporte para Windows 10, soporte para la gama completa de servo accionamientos Sigma 7 400V, y nuevas funciones cinemáticas de alto rendimiento para control directo de mecánicas Scara y Delta.