Les mandrinadoras de columna mòbil Tos Varnsdorf donen un nou pas en la seva evolució

Les mandrinadoras de columna mòbil WRD són les màquines més representatives de la nova generació de mandrinadoras horitzontals de la signatura TOS Varnsdorf, comercialitzades a Espanya per Maquinària Márquez. Aquestes màquines marquen un pas més en l'evolució del model WPD 130. Els principals objectius en aquesta evolució han estat, no només l'increment en la força de tall a través de l'increment en rigidesa, sinó també l'augment de les velocitats i gamma d'avanços.

A més dels factors millorats i comentats en la introducció, la qualitat del producte també ha estat millorada a través d'un augment en el recorregut de l'eix I. L'increment en la qualitat del producte també s'aconsegueix a través d'un posicionament més precís el qual es basa en el nou disseny de les guies.
Les mandrinadoras horitzontals WRD 130/ 150 consten d'una bancada transversal, la qual recorre la columna que consta d'un capçal de recorregut vertical. El capçal té completament integrat la claveguera que es troba dins del RAM, tant la columna com la claveguera poden avançar de forma independent cap a la peça.
La màquina es pot completar mitjançant el control de la taula. També es pot equipar amb un carregador d'eines automàtic, en aquest cas la màquina passés a denominar-se WRD 130 Q.
Amb l'objecte de facilitar l'agarri de peces molt llargues o molt pesades el productor ofereix com a opció, la possibilitat de lliurament de plaques per a subjecció de peces UD 4.

El model WRD 130 es controla preferentment mitjançant TNC 430 (Heidenhain) o bé mitjançant Sinumerik 840 (Siemens), els quals controlen els 4 eixos de la mandrinadora: X-recorregut transversal de la columna, I-recorregut vertical del capçal, Z-recorregut ram, W-parell de la claveguera.
En cas que la màquina s'equipi amb CNC a la taula giratòria, s'han de controlar dos eixos addicionals: w-recorregut longitudinal de la taula, B-gir de la taula.

La transmissió d'energia a la claveguera està dissenyada com un sistema que consisteix en un tren de tres engranatges. Els engranatges es canvien de forma automàtica mitjançant un canvi de velocitats controlat de forma elèctrica. El cargol nitrado es guia mitjançant una pua nitrados, la part frontal consta d'un casquet de bronze amb la finalitat d'incrementar la rigidesa. L'oli es bomba entre la claveguera i la pua per a lubricar les diferents parts i reduir les vibracions de la claveguera generades per la força de tall. La pua es suporta tant de forma radial com axial per un sistema de rodaments a boles de contacte angular precarregat. Tant els rodaments com el mecanisme de guia de l'eix es troben en el ram. El ram es considera el principal eix en la direcció de l'eix de la claveguera. Es compensa de forma hidràulica de manera que manté l'exactitud en el recorregut de l'extrem de l'eina fins i tot quan el centre de gravetat canvia amb el moviment. L'amarratge de l'eina al capçal és hidràulic.
En el model WRD 130 Q, amb carregador d'eines automàtic, el con de l'eix és "netejat" per aire durant el cicle de canvi d'eina. En el model WRD 130 (sense carregador d'eines automàtic), el con de la claveguera es neteja de forma manual, amb un raspall especial que és part dels accessoris estàndard.
La compensació del conjunt del capçal, seguint les últimes tendències, es realitza mitjançant un cilindre telescòpic hidràulic.

Les guies de la màquina en els seus eixos transversals i vertical són guies lineals compactes. Les unitats han estat pre-carregades per tal d'assegurar l'alta rigidesa i l'exactitud de posicionament dels eixos fins i tot en altes gammes d'avanç. El ram també ha estat dissenyat amb guies lineals compactes amb rodaments de precisió al llac de les guies endurides al costat del capçal. La lubricació d'aquests eixos és executada mitjançant pressió d'oli introduïda entre el buit de les guies endurides i un recobriment especial de Teflon.
Les guies de la bancada estan protegides mitjançant cobertes telescòpiques. Les guies de la columna utilitzen proteccions més lleugeres de tipus plàstic.

Els motors utilitzats en totes les coordenades són digitals de corrent altern controlats per un regulador de freqüència de la marca Siemens. El primer pas de transmissió de potència per als eixos Y, Z i W és emprant una corretja que transmet el moviment del motor a la claveguera a boles en una segona etapa. El moviment de l'eix X i B es realitza mitjançant un sistema de cremallera amb doble pinyó-motor per eliminar totes les possibles folgances.
L'eix B per a la taula giratòria es fixa hidràulicament en obtenir la posició desitjada, en els altres eixos no és necessari.

Consisteix en un sistema amb dues parts, un sistema de cadena al costat de la columna en què se situen les eines i una altra consistent en un manipulador d'eines que realitza la transferència d'eines entre el manipulador i el con de la màquina. Els magatzems en la cadena estan numerats de l'1 al 60 han de ser posades les eines en concordança.

La màquina pot ser controlada a través d'un ascensor habilitat per l'operari la base està subjecta a la columna, de manera que pot moure's de forma horitzontal al costat de la columna, addicionalment per tal de facilitar el treball de l'operari pot acostar al mateix cap la zona de mecanitzat amb un avanç de recorregut 600 mm. El moviment vertical es controla de forma independent del recorregut vertical de l'eix Y. L'operari està protegit contra espurnes, taladrines i encenalls mitjançant proteccions de vidre amb portes corredisses.
En aquest elevador es troba el panell de comandament de la màquina i la consola del CNC, la màquina també disposa d'un volant individual per poder gestionar des de posicions diferents al panell de comandament principal.

La màquina es pot completar mitjançant el control de la taula. També es pot equipar amb un carregador de
eines automàtic, en aquest cas la màquina
passés a denominar-WRD 130 Q

El control CNC de la màquina controla 4 eixos (X, Y, Z, W). Si la màquina porta incorporada la taula giratòria, el nombre d'eixos controlats s'incrementa en dos més (w, B).
Les revolucions de l'eix es controlen de forma digital i es poden programar en relació a les velocitats del cargol requerides. L'increment mínim per a la programació del posicionament és de 0.001 mm en els eixos lineals i de 0.001 º en l'eix B. La posició angular en el cas d'aturada de l'eix orientat pot ser programat amb un increment mínim de 0.1 º, a fi de fixar la parada de la claveguera per al canvi d'eines.

Els controls CNC faciliten:

Els mesuraments en els eixos lineals X, Y, Z i W es prenen a través de regles de lectura electroòptics de Heidenhain.
Les posicions de: eix W, eix B taula giratòria, i eix C, (revolucions) són preses mitjançant encoders rotatius. En els eixos W i C es realitza de manera indirecta mentre que en l'eix B es realitza de manera directa.

Els elements elèctrics i altres equipaments es troben en una cabina de dimensions 2000 x 2000 x 600. La cabina consta de dos compartiments. El de la part esquerra conté els reguladors dels motors dels eixos, l'eix i del carregador d'eines automàtic si s'escau. El compartiment de la part dreta conté els mòduls bàsics del sistema de control les unitats de potència individuals i tots els endolls, filtres i elements de protecció. La majoria dels elements utilitzats en la cabina són de la marca Siemens, Telemecanique o bé d'altres productors de renom mundial.
La cabina disposa de filtres que l'aïllen de l'exterior així com d'un sistema de refrigeració que manté la temperatura permanent de manera que es prevenen possibles anomalies per variacions tèrmiques.