Pabellón 4, stand C08

La firma Herlme, comercializada por Delteco, participará en la EMO Milano 2021 con el sistema de robotizado RS-1, una célula combinada de gran calidad para la automatización de palés y piezas. Un producto que convence por su flexibilidad y productividad: el concepto de almacenamiento en estanterías ofrece un tiempo de autonomía muy prolongado, el cambio de las garras y de dispositivos se efectúa automáticamente y el extraordinario puesto de preparación permite preparar al mismo tiempo palés y portapiezas.

Los visitantes a la EMO podrán conocer de primera mano todas las características que convierten el sistema RS 1 en la solución de automatización perfecta. Pero, además, descubrirán que pueden elegir un sistema de una o dos máquinas. El sistema de robotizado RS 1 es muy variable y puede utilizarse con una máquina o con dos máquinas vinculadas entre sí para conseguir el máximo rendimiento. Más adelante, también se puede añadir el segundo centro de mecanizado o se puede ampliar con un tercer módulo de estanterías, un sistema de lavado, una máquina de medición o un sistema de transporte de guiado automático (AGV).

El sistema de robotizado RS 1 requiere una superficie de instalación de solo 12 m² y ofrece siempre un acceso libre a los espacios de trabajo de las máquinas, independientemente de si se encuentran acoplados uno o dos centros de mecanizado.

Sistema de robotizado RS 1 con 3 módulos de almacenes de estanterías, adaptado a dos centros de mecanizado C 22 U de Hermle.

El concepto integral de RS 1 funciona con diferentes centros de mecanizado de Hermle: C 12, C 22, C 250, C 32, C 400 o C 42. Para ello, no importa si hay dos máquinas iguales o dos máquinas diferentes vinculadas entre sí. Para una máquina, la automatización se controla con el sistema de control de automatización de Hermle, también denominado de forma abreviada HACS, o con el sistema de guiado de producción SOFLEX, y para dos máquinas se controla siempre con el sistema SOFLEX.

Acceso óptimo al espacio de trabajo del centro de mecanizado para el modo de ajuste, mientras que el robot trabaja en la segunda máquina en modo automático.

El tensor de carrera larga y las garras controlados por CN permiten cambiar las piezas de manera completamente automatizada. En combinación con la manutención individual de piezas gracias a matrices universales de ajuste continuo, el innovador sistema de robotizado RS 1 incrementa automáticamente la productividad. Precisamente aquí reside una de las mayores ventajas: las garras CN y los dispositivos de sujeción de ajuste automático se adaptan a las piezas brutas, gracias al rango de agarre y de sujeción muy amplio, de manera que las intervenciones manuales prácticamente se eliminan.

Tres módulos de almacenes de estanterías seleccionables individualmente se encargan de la provisión óptima de las piezas. No importa si se trata de palés de hasta 398 x 398 mm o matrices universales en cinco variantes para piezas brutas cúbicas o cilíndricas. Hay sitio para todo en los almacenes de estanterías, incluso las garras y los dispositivos de sujeción más variados. Otro punto a su favor en materia de productividad es que las máquinas también pueden funcionar de manera autónoma.

Sistema de robotizado RS 1 con el eje de desplazamiento del robot entre los dos centros de mecanizado.

Puesto de preparación del sistema de robotizado RS 1.

El RS 1 está plenamente integrado en el entorno de software de Hermle, por lo que se maneja con facilidad mediante la pantalla táctil como si fuese una sola máquina. Casi ya no es necesario efectuar intervenciones manuales.

Vista desde arriba del sistema de robotizado RS 1 adaptado a dos centros de mecanizado C 22 U de Hermle a la izquierda y a la derecha – hasta tres módulos de almacén aseguran un tiempo de funcionamiento autónomo prolongado y alojan los palés, las matrices universales y las garras.

HACS

El sistema de control de automatización de Hermle (HACS) es el software de control acreditado de Hermle. El manejo intuitivo y la estructura clara ayudan a prevenir errores. Todos los datos relevantes, como la vista general del sistema, los planes de trabajo, el plan del proceso y la vista general de las piezas están bajo control. Cálculo previo del tiempo de funcionamiento y de las herramientas necesarias. Todas las piezas recién introducidas se añaden automáticamente al plan del proceso. La prioridad del mecanizado se puede modificar en cualquier momento. Y todo ello mediante la función de “arrastrar y soltar” y con una visualización óptima.

Sistema de robotizado RS 1 - adaptado a dos centros de mecanizado C 32 U de Hermle.