Entrevista a Diego Pérez, doctor en Robótica y director del proyecto Roberto en Aimen
Aimen Centro Tecnológico participa en el proyecto Roberto, cuyo objetivo es crear un sistema integrado que permita transformar cualquier robot industrial en un robot colaborativo (cobot) que pueda trabajar en entornos de trabajo compartido de forma segura. El proyecto pretende otorgar a los robots industriales las capacidades propias de los robots colaborativos, esto es, la posibilidad de trabajar de forma segura en entornos compartidos, evitando colisiones con el operario y colaborando con él a pie de fábrica. Una solución para una industria que cada día demanda de nuevas metodologías de producción, de sistemas robotizados flexibles y de rápida capacidad de adaptación. Los prototipos resultantes se validarán en fábricas de las industrias de automoción y metalmecánica, dos de los sectores más con más robots instalados en la actualidad, como apunta Diego Pérez, doctor en Robótica y director del proyecto Roberto en Aimen.
Para empezar, ¿qué ventajas presentan los cobots respecto a los robots industriales para llevar a cabo el proyecto Roberto?
La principal ventaja que presentan respecto a los industriales es la capacidad de operar en espacio compartido con personas, que es también a su vez la característica que los define y les da el nombre de cobot. Las soluciones actuales que se pueden encontrar en el mercado garantizan el modo de operación seguro mediante la detección de colisiones, ya sea con personas o con objetos que se encuentran en su entorno de trabajo. En este punto es dónde se diferencian técnicamente, puesto que ante una colisión no se va a causar daño a la persona u objeto, a diferencia de un robot industrial que no dispone de esta sensibilidad.
En el proyecto Roberto lo que se plantea es trabajar en la detección de lo que hay en el entorno del robot, para anticiparse a posibles colisiones, lo cual permitiría utilizar robots industriales de mayor capacidad de carga y también mayor velocidad en espacio compartido. Esto implica el desarrollo de un sistema de percepción que permita reconocer el entorno de operación en todo instante, adaptando la velocidad de operación de forma dinámica para garantizar la seguridad de las personas. Esta es una característica que en la actualidad no poseen ni los robots industriales ni los colaborativos.
¿Son una mayor garantía de seguridad en planta?
Los cobots son seguros por definición, al tener que compartir espacio de trabajo con personas implica que deben estar programados y diseñados para que no puedan causar daño alguno. La normativa de seguridad es muy estricta en este punto y estipula una transferencia máxima de energía entre máquina y persona en caso de colisión, por lo tanto, en modo de trabajo colaborativo (a velocidad reducida) son claramente más seguros que los industriales. Sin embargo, es importante destacar que la seguridad no solo depende del robot, sino también del uso que se haga de él, es decir, de la aplicación. Un robot colaborativo puede dejar de serlo cuando tiene instalada una herramienta que pueda causar daño o cuando opera a altas velocidades y bajo estas circunstancias sería igual que un robot industrial.
Los prototipos se probarán en empresas de automoción y metalmecánica. ¿Son dos de las industrias más susceptibles a implementar el cambio?
Sí, claramente son dos de los sectores más susceptibles de aplicar este tipo de soluciones. Ambos sectores son de los que más robots tienen instalados en la actualidad, por lo que se espera que también sean los sectores dónde estas nuevas soluciones técnicas tengan una mayor incidencia absoluta, en número de robots instalados.
En este sentido, ¿en qué sectores o trabajos cree que serán más adecuados?
Resulta complicado saber en qué sectores tendrá un mayor impacto económico. En números absolutos el sector de la automoción será sin duda el más importante, con la aplicación de estos robots en líneas de ensamblaje realizando operaciones que en la actualidad presentan problemas de ergonomía para los trabajadores. En otros sectores donde la fabricación no está orientada a grandes lotes, las soluciones colaborativas podrían suponer una mejora significativa de la competitividad, al permitir automatizar trabajos y procesos que con la tecnología convencional no es posible asegurar su rentabilidad.
¿Son los cobots una solución viable para muchas pymes a la hora de automatizar y robotizar líneas de producción?
Como comentábamos anteriormente, las soluciones de automatización basadas en cobots suelen ser mucho más flexibles que las convencionales basadas en robots industriales, no solo por el hecho de evitar la instalación de vallado o poder compartir el área de trabajo sino que también tienen asociadas otras capacidades técnicas como por ejemplo la programación mediante guiado que permite la reconfiguración de tareas y programación de trayectorias por un usuario no experto en robótica. Este incremento de la flexibilidad y mejora de las interfaces de usuario, hará que muchas de ellas puedan ser aplicadas en pymes, dónde normalmente la producción se orienta a lotes cortos con un gran número de referencias, lo cual implica reconfiguración y adaptación de las líneas de producción. Si esta reconfiguración la puede hacer un operario, la solución final será fácilmente amortizable por una pyme, a diferencia de las instalaciones basadas en robots industriales, donde la reconfiguración requiere de un usuario con al menos conocimientos básicos de robótica y programación.
Sin embargo, ¿qué requisitos deben cumplir los robots industriales para poderse ‘convertir’ en un cobot?
¿Qué trabajos realizará Aimen en este proyecto? ¿Qué desarrollos tecnológicos serán necesarios?
Aimen se encargará del diseño e integración de la arquitectura de control, centrando sus esfuerzos en la creación del sistema de percepción necesario para la detección y seguimiento de personas en el entorno de trabajo del robot.
Será necesario desarrollar un sistema de seguridad multi-nivel que garantice la operación segura de los robots industriales en espacio compartido. Para esto se hará uso de nuevas técnicas y tecnologías en lo que a detección y modelado de entorno se refiere.
Para finalizar, ¿qué nivel de implantación de cobots prevén para los próximos años en España? ¿Está en línea con otros países europeos?
España dispone de una alta implantación de robots en la industria, debida en gran medida al sector de la automoción que supone poco menos del 50% del total existente. En este sentido, cabe esperar que el nivel de implantación en este sector siga situando a España entre los países que mayor número de robots por trabajador tenga en los próximos años.
Al margen de la industria de la automoción, es difícil estimar si estaremos por encima o por debajo de la media europea, lo que sí está claro es que partimos con una clara ventaja técnica respecto a otros países, al existir un gran número de empresas integradoras de soluciones robotizadas, las cuales ya están ofreciendo soluciones colaborativas para la industria de automoción. La clave estará en que estas empresas que crean soluciones robotizadas, diversifiquen sus sectores de negocio y, aprovechando estas nuevas tecnologías, desarrollen soluciones para otros sectores, muchos de ellos con una alta presencia de pymes.
