Pilz Industrieelektronik, S.L. - Otros componentes y periféricos
Pilz Robot Measurement System
Set de medición de colisiones: evita el eventual impacto entre hombre y robot, incluyendo brazo, actuador y pieza
El auge de los cobots en la industria permite trabajar en espacios más abiertos y flexibles, facilitando la interacción entre personas y robots. Pero estas zonas compartidas exponen las personas a peligros potenciales que hay que evaluar, acotar y controlar según las normas aplicables. Uno de los riesgos más evidentes es el de un eventual impacto entre hombre y robot, incluyendo brazo, actuador y pieza. En método 4, esta posibilidad se controla midiendo los valores máximos de la colisión. Con el objetivo de garantizar la seguridad, Pilz cuenta con el set de medición de colisiones PRMS para Human Robot Collaboration aplicable en un banco de ensayos.
Gracias a esta aplicación, se puede conseguir un análisis completo de los valores que marca la especificación técnica ISO/TS 15066:2016 para robots colaborativos, que establece los límites de fuerza y presión en el contacto para que se considere como no lesiva para el operario. Estos impactos varían en función del área del cuerpo y del tipo de impacto (transitorio, cuando el operario puede desplazarse ante la colisión, o cuasi estático, si se produce atrapamiento de la persona al no poder moverse).
A través del set de medición Pilz Robot Measurement System (PRMS) se pueden validar las aplicaciones humano-robot, mediante la determinación de la fuerza y la presión que se pueden originar en una posible colisión. Para el análisis del primer valor, el dinamómetro está provisto de sensores que miden la fuerza que se transmite al cuerpo humano. Para ello, intervienen nueve muelles con las diferentes constantes de fuerza elástica que reproducen las distintas regiones del cuerpo.
En lo que respecta a la presión, se mide con películas indicadoras de este valor y se compara con los límites establecidos en la normativa. Tras ello, se validan y digitalizan los resultados obtenidos y se crean los informes de ensayo.
Gracias a esta aplicación, se puede conseguir un análisis completo de los valores que marca la especificación técnica ISO/TS 15066:2016 para robots colaborativos, que establece los límites de fuerza y presión en el contacto para que se considere como no lesiva para el operario. Estos impactos varían en función del área del cuerpo y del tipo de impacto (transitorio, cuando el operario puede desplazarse ante la colisión, o cuasi estático, si se produce atrapamiento de la persona al no poder moverse).
A través del set de medición Pilz Robot Measurement System (PRMS) se pueden validar las aplicaciones humano-robot, mediante la determinación de la fuerza y la presión que se pueden originar en una posible colisión. Para el análisis del primer valor, el dinamómetro está provisto de sensores que miden la fuerza que se transmite al cuerpo humano. Para ello, intervienen nueve muelles con las diferentes constantes de fuerza elástica que reproducen las distintas regiones del cuerpo.
En lo que respecta a la presión, se mide con películas indicadoras de este valor y se compara con los límites establecidos en la normativa. Tras ello, se validan y digitalizan los resultados obtenidos y se crean los informes de ensayo.
