Inser Robótica, S.A. - Vehículos de guiado automático o AGV
Vehículos autónomos multipropósito: uso es habitual para manipular grandes cargas de un lugar a otro de la línea con gran fiabilidad
Los vehículos autónomos o AGV llevan décadas empleándose en las megafactorías de producción de sectores como el automovilístico o el de productos de gran consumo de las marcas más reconocidas. Su uso es habitual para manipular grandes cargas de un lugar a otro de la línea con gran fiabilidad. Lo que no es tan habitual es la integración de este tipo de vehículos en empresas de tamaño medio e incluso pequeño. Estas herramientas relacionadas con la Industria 4.0, han allanado el camino para que la integración de estos equipos esté al alcance de pequeñas y medianas empresas. Existen diferentes categorías de vehículos autónomos dependiendo de la manera en la que es guiado por el recorrido que debe seguir y del tipo de carga que manipulan.
Inser Robótica recomienda la tecnología de guiado más adecuada:
Vehículos Filoguiados o de guiado inductivo. Utilizan hilos conductores enterrados para definir la trayectoria deseada. Cada hilo se conecta a una fuente de alimentación que oscila a frecuencias diferentes para los diferentes caminos disponibles. Dos bobinas a bordo del vehículo detectan el campo magnético generado por el cable guía para que la CPU del vehículo decida cómo accionar motores y dirección de la manera más adecuada. Aún hoy sigue siendo la tecnología más precisa en entornos de alta humedad o baja temperatura y para áreas de trabajo muy estrechas, pero su instalación y sobre todo, su reconfiguración son más costosas que otros sistemas.
Vehículos de guiado óptico. Capaces de seguir una línea pintada en el suelo y tomar diferentes caminos mediante la lectura de códigos digitales. Su principal ventaja es la facilidad de reconfiguración mediante el repintado del suelo, pero su precisión se aleja bastante del resto de sistemas.
Vehículos de guiado láser o LGV. Son la solución más popular y flexible en espacios abiertos cuyo entorno está cambiando constantemente y las rutas se deben actualizar a menudo. El sistema de guiado está compuesto por múltiples puntos de referencia (bandas reflectantes) localizados en la planta. Esto logra que el sistema de navegación láser sea más fácil de instalar ya que los recorridos se pueden compilar de antemano en la oficina. Un cabezal láser situado en el vehículo utiliza un emisor láser para detectar cualquier punto de referencia preinstalado. Utilizando estos LGV, las trayectorias se pueden cambiar y expandir fácilmente ofreciendo una mayor flexibilidad a los directores de planta y gestor de tráfico interno.
Vehículos de guiado inercial o IGV. La última generación de IGVs integra electrónica avanzada basada en odómetros y giroscopios que permiten a los vehículos trabajar con una tolerancia de trayectoria reducida de 10 mm o menos, llegando hasta los 2mm. Los discos magnéticos colocados en el suelo marcan los recorridos y son leídos por los sensores colocados en los vehículos. Esto requiere perforar el suelo creando agujeros de 12 mm de diámetro y 20 mm de profundidad. Se pueden diseñar complejas trayectorias y ampliarlas instalando más discos magnéticos. La principal ventaja del IGV frente al AGV y el LGV es la flexibilidad y el reducido coste de re-configuración del sistema. Añadir discos magnéticos puede parecer intrusivo, pero el resultado es menos intrusivo que un sistema de navegación magnético y más barato que un sistema de navegación láser.
Vehículos autónomos inteligentes. AIV o Robot móvil. La diferencia principal frente a los otros sistemas explicados, es su capacidad de alterar su trayectoria preprogramada para evitar obstáculos. No siguen cables enterrados, ni imanes, ni hacen reflejar la luz de un láser contra un reflector. Utilizan escáners y visión artificial para crear un mapa de su lugar de trabajo y generar las trayectorias más eficientes. Suelen ser de un tamaño menor que los demás AGV y comparten espacio con personas gracias a los sofisticados dispositivos de seguridad que incluyen.
Sea cual sea el tipo de mecánica o de sistema de guiado, los servicios de integración de Inser Robótica incluyen la conexión al sistema de planificación de sus recursos empresariales (ERP) o a su sistema de gestión de almacén (WMS) y una interfaz amigable con acceso multidispositivo basada en la propia plataforma IoT.
Inser Robótica recomienda la tecnología de guiado más adecuada:
Vehículos Filoguiados o de guiado inductivo. Utilizan hilos conductores enterrados para definir la trayectoria deseada. Cada hilo se conecta a una fuente de alimentación que oscila a frecuencias diferentes para los diferentes caminos disponibles. Dos bobinas a bordo del vehículo detectan el campo magnético generado por el cable guía para que la CPU del vehículo decida cómo accionar motores y dirección de la manera más adecuada. Aún hoy sigue siendo la tecnología más precisa en entornos de alta humedad o baja temperatura y para áreas de trabajo muy estrechas, pero su instalación y sobre todo, su reconfiguración son más costosas que otros sistemas.
Vehículos de guiado óptico. Capaces de seguir una línea pintada en el suelo y tomar diferentes caminos mediante la lectura de códigos digitales. Su principal ventaja es la facilidad de reconfiguración mediante el repintado del suelo, pero su precisión se aleja bastante del resto de sistemas.
Vehículos de guiado láser o LGV. Son la solución más popular y flexible en espacios abiertos cuyo entorno está cambiando constantemente y las rutas se deben actualizar a menudo. El sistema de guiado está compuesto por múltiples puntos de referencia (bandas reflectantes) localizados en la planta. Esto logra que el sistema de navegación láser sea más fácil de instalar ya que los recorridos se pueden compilar de antemano en la oficina. Un cabezal láser situado en el vehículo utiliza un emisor láser para detectar cualquier punto de referencia preinstalado. Utilizando estos LGV, las trayectorias se pueden cambiar y expandir fácilmente ofreciendo una mayor flexibilidad a los directores de planta y gestor de tráfico interno.
Vehículos de guiado inercial o IGV. La última generación de IGVs integra electrónica avanzada basada en odómetros y giroscopios que permiten a los vehículos trabajar con una tolerancia de trayectoria reducida de 10 mm o menos, llegando hasta los 2mm. Los discos magnéticos colocados en el suelo marcan los recorridos y son leídos por los sensores colocados en los vehículos. Esto requiere perforar el suelo creando agujeros de 12 mm de diámetro y 20 mm de profundidad. Se pueden diseñar complejas trayectorias y ampliarlas instalando más discos magnéticos. La principal ventaja del IGV frente al AGV y el LGV es la flexibilidad y el reducido coste de re-configuración del sistema. Añadir discos magnéticos puede parecer intrusivo, pero el resultado es menos intrusivo que un sistema de navegación magnético y más barato que un sistema de navegación láser.
Vehículos autónomos inteligentes. AIV o Robot móvil. La diferencia principal frente a los otros sistemas explicados, es su capacidad de alterar su trayectoria preprogramada para evitar obstáculos. No siguen cables enterrados, ni imanes, ni hacen reflejar la luz de un láser contra un reflector. Utilizan escáners y visión artificial para crear un mapa de su lugar de trabajo y generar las trayectorias más eficientes. Suelen ser de un tamaño menor que los demás AGV y comparten espacio con personas gracias a los sofisticados dispositivos de seguridad que incluyen.
Sea cual sea el tipo de mecánica o de sistema de guiado, los servicios de integración de Inser Robótica incluyen la conexión al sistema de planificación de sus recursos empresariales (ERP) o a su sistema de gestión de almacén (WMS) y una interfaz amigable con acceso multidispositivo basada en la propia plataforma IoT.
