Los modelos D5 aumentan la flexibilidad; pueden inclinarse y girar. Colocado encima del producto en lugar de al lado ahorra espacio. Puede utilizarse para prepaletizado y posiblemente sustituir a un 6 ejes. La mecánica del robot Codian D5 puede manipular la orientación de los productos. Con el quinto eje adicional se controla el ángulo de la interfaz de las pinzas. La serie D5 dispone de:
- Inclinación +/- 90 grados
- Carga útil de hasta 12 Kg.
Aplicaciones habituales:
- Desembalaje.
- Preparación de estanterías.
- Envasado de productos. En la configuración de control de pinzas, el quinto eje de esta mecánica puede utilizarse para activar la herramienta.