Despaletizadores de cajas: basada en visión artificial 3D y robots industriales
La solución de depaletizado automático se apoya en una cámara de visión artificial 3D capaz de localizar la configuración y dimensiones de cada palet. Envía esa información a un robot industrial equipado con una garra que toma la capa completa para posteriormente ir soltando las cajas sobre un sistema de transportadores que logran finalmente enviar en una única fila, todas las cajas del palet. El sistema de visión 3D aporta gran fiabilidad al proceso garantizando la captura correcta de cada capa. En el caso de que las cajas estén dañadas o haya elementos extraños dentro de las mismas, se parará el proceso, avisando al operador del sistema el motivo de la parada.