Equiper, S.L. - Robots antropomórficos (de brazo articulado)
UR-5
Brazo robótico: de 6 ejes con un radio de funcionamiento de 850 mm
Brazo robótico de 6 ejes con un radio de funcionamiento de 850 mm
Peso: 18,4 kg
Carga útil: 5 kg
Alcance: 850 mm
Movilidad de las articulaciones: ± 360° en todas las articulaciones
Velocidad: Articulación: máxima 180°/s. Herramienta: apróximadamente 1 m/s
Repetibilidad: ± 0,1 mm
Base: Ø149 mm
Grado de libertad: 6 articulaciones giratorias
Dimensiones de la caja de control
(ancho x alto x fondo):
475 mm x 423 mm x 268 mm
Puertos de entrada/salida: 10 entradas digitales, 10 salidas digitales, 4 entradas analógicas,
2 salidas analógicas
Alimentación de entradas y salidas: 24 V 1200 mA en la caja de control y 12 V/24 V 600 mA en la herramienta
Comunicación: Tomas Ethernet TCP/IP
Modbus TCP
Programación: Interfaz gráfica de usuario Polyscope en
pantalla táctil de 12 pulgadas con soporte
Ruido: comparativamente silencioso
Clasificación IP: IP54
Consumo energético: aprkóximadamente 200 vatios utilizando un programa típico
Funcionamiento en colaboración: comprobado según las secciones 5.10.1 y 5.10.5
de la norma EN ISO 10218-1:2006
Materiales: aluminio, acero inoxidable, plástico ABS
Temperatura: El robot puede trabajar en un intervalo de temperaturas de 0-50 °C
Alimentación: 200-240 V CA, 50-60 Hz
Cable de 6 metros entre el robot y la caja de control
Cable de 6 metros entre la pantalla táctil y la caja de control
Peso: 18,4 kg
Carga útil: 5 kg
Alcance: 850 mm
Movilidad de las articulaciones: ± 360° en todas las articulaciones
Velocidad: Articulación: máxima 180°/s. Herramienta: apróximadamente 1 m/s
Repetibilidad: ± 0,1 mm
Base: Ø149 mm
Grado de libertad: 6 articulaciones giratorias
Dimensiones de la caja de control
(ancho x alto x fondo):
475 mm x 423 mm x 268 mm
Puertos de entrada/salida: 10 entradas digitales, 10 salidas digitales, 4 entradas analógicas,
2 salidas analógicas
Alimentación de entradas y salidas: 24 V 1200 mA en la caja de control y 12 V/24 V 600 mA en la herramienta
Comunicación: Tomas Ethernet TCP/IP
Modbus TCP
Programación: Interfaz gráfica de usuario Polyscope en
pantalla táctil de 12 pulgadas con soporte
Ruido: comparativamente silencioso
Clasificación IP: IP54
Consumo energético: aprkóximadamente 200 vatios utilizando un programa típico
Funcionamiento en colaboración: comprobado según las secciones 5.10.1 y 5.10.5
de la norma EN ISO 10218-1:2006
Materiales: aluminio, acero inoxidable, plástico ABS
Temperatura: El robot puede trabajar en un intervalo de temperaturas de 0-50 °C
Alimentación: 200-240 V CA, 50-60 Hz
Cable de 6 metros entre el robot y la caja de control
Cable de 6 metros entre la pantalla táctil y la caja de control
