Leuze Electronic, S.A.U. - Sistemes de mesurament òptic tridimensional, escàners làser

Leuze

Sensors en 3D: detecten objectes en amplis camps de mesurament

Fotografia de Sensors en 3D
Fins ara la gamma de sensors optoelectrònics de Leuze electronic incloïa sistemes de mesurament de distància o detecció de presència d'un objecte a través del seu feix de llum. Aquests sistemes es denominen sistemes monohaz i donen com a resultat, normalment, tota la informació, tant energètica com a geomètrica, sobre la distància. També existeixen sistemes basats en càmeres que analitzen àrees determinades. Aquests sistemes treballen en 2D i valoren els elements dins d'aquesta àrea en alta resolució (píxels o punts d'imatges) en funció de la seva relació claredat / foscor. La combinació de la informació de distància obtinguda pels sistemes monohaz juntament amb la valoració d'àrea obtinguda per la càmera permet, a més, aconseguir informació sobre la profunditat - anomenada la tercera dimensió. Així s'aconsegueix, per a cada punt de la imatge al llarg del fes làser, no només la seva ubicació en un sistema de coordenades X-I sinó també el valor de distància en la coordenada Z. Els avantatges són obvis. La informació addicional sobre la distància redueix la influència per diferències de color o claredat i, per tant, dóna com resultat una detecció molt més segura i fiable. D'aquesta manera es pot diferenciar de manera segura, per exemple, el cant d'un objecte d'un canvi de claredat - foscor en el camp de visió. Les dades lliurades pels sensors 3D ofereixen un tractament senzill. Cantos d'objectes, punts més alts, punts més baixos, són només alguns exemples de la informació continguda en el senyal. Aquesta informació pot ser extreta senzillament per comparació de parells. El magatzematge intermedi de dades de la imatge per a l'extracció de característiques específiques ja no fa falta. Si l'usuari vol utilitzar les dades completes no filtrats del sensor, ho pot realitzar a través del potent interfície Ethernet de 100 MBit/s (MBaudios). En moltes aplicacions la simple informació en format de detecció per punt ja no és suficient per solucionar-les. La posició del Pick per a un braç robot, per exemple, requereix les coordenades en 3D. El mesurament del volum d'un objecte és una altra aplicació que requereix la informació de longitud, ample i altura de l'objecte. En Leuze electronic hem aconseguit poder oferir-los aquesta tecnologia exigent a un preu competitiu. Els nous sensors lineals per al mesurament d'objectes són una solució vàlida en moltes aplicacions. Aquests nous sensors són capaços de detectar objectes en amplis camps de mesurament (des de 200 fins a 800 mm). Aquesta nova gamma inclou sensors per a la "senzilla" detecció d'objectes, denominat LRS (sensor lineal de zona), sensors lineals per al mesurament de perfils, denominats LPS, i sensors lineals per al mesurament d'amplària, longitud i posició, denominats ELS (sensors lineals d'arestes). Els sensors lineals de zona "Line Range Sensors" (LRS) detecten, igual que una reixa optoelectrònica o un escàner làser, la presència d'objectes. D'altra banda, els sensors lineals per medicion de perfils "Line Profile Sensors" (LPS), detecten la dimensió o la posició d'objectes estàtics o en moviment. On, fins ara, feien mancada solucions complicades amb diversos sensors o aparells de mesurament addicionals, els nous sensors lineals per a mesurament d'objectes LRS 36 i LPS 36, amb el seu el seu camp de mesurament de fins a 800 mm, representen una alternativa molt interessant per a moltes aplicacions.