Manipulación con sistemas de mando como solución global

El dinámico pórtico horizontal de dos ejes EXCH “rompe todos los récords de velocidad”: es un 30% más rápido que cualquier otra unidad de manipulación cartesiana de precio similar. Festo desarrolló esta unidad de manipulación para operaciones de montaje en las que tienen que posicionarse productos de fabricación en masa pequeños y ligeros de manera muy veloz y flexible. Ahora, esta unidad puede pedirse como un conjunto con un solo número de artículo, que incluye el sistema de manipulación y el sistema de mando CMCA.

El pórtico horizontal de dos ejes no solo puede posicionarse con rapidez y flexibilidad, sino que el espacio operativo también es variable y abarca la superficie de dos robots Scara. Además, cuenta con un espacio operativo rectangular mucho mayor que el de un robot de cinemática delta. Estos solo pueden cubrir espacios operativos circulares, mientras que los robots Scara solo pueden cubrir espacios ovoides. De este modo se incrementa la rentabilidad también en lo referente a la masa a instalar de aproximadamente 150 kg y al espacio necesario.

El EXCH es muy plano, tiene un centro de gravedad muy bajo y su estructura es más sencilla que la de un robot delta rápido. Las operaciones optimizadas de aceleración y frenado le permiten alcanzar una precisión de aspiración y sujeción de 0,1 mm.

El pórtico horizontal de dos ejes alcanza una velocidad de 5 m/s y una aceleración de 50 m/s² gracias a una solución ingeniosa: dos servomotores EMMS montados de forma fija accionan el pórtico horizontal de dos ejes a través de una única correa dentada circular. Esta solución tiene un efecto secundario positivo: en el plano de los ejes X/Y con dos grados de libertad de movimiento, no es necesario mover adicionalmente un motor. Las reducidas masas permiten la ejecución de movimientos rápidos y muy dinámicos, y el desgaste es menor.

Con CMCA, los usuarios disponen de un paquete de control del pórtico EXCH listo para conexión, con control de ejes, control de movimientos en 3D, controlador de motor y sistema de seguridad. De esta manera, los fabricantes de máquinas y equipos reciben una solución sencilla para resolver tareas complejas, que exigen sistemas de manipulación muy dinámicos. Y todo con un solo número de artículo.