FANUC Iberia, S.L.U. - Sistemas de visión artificial
iRVision
Sistemas de visión: con procesado de imagen en la CPU del robot
Los sistemas de visión iRVisión están completamente integrados en el controlador R-30iA.
Proporcionan procesado de imagen en la CPU del robot; método GPM con escalas de grises (localización de patrones geométricos) para detección de piezas; 255 niveles de grises / resolución de 512 x 480 ó 640 x 480 píxels; capacidad de gestión de cámara de alta resolución / 1.280 x 960 píxels; soporte para cámara de color / resolución 512 x 480 ó 640 x 480 píxels; almacenamiento de datos en la CPU del robot (hasta 150 piezas / puede ser incrementado hasta 3.000); un máximo de 32 cámaras progresivas estándar pueden ser conectadas y la información de posición puede ser compartida con otros robots vía comunicaciones.
Son un producto 100% Fanuc, con posibilidades 2D, 3D y 2D con seguimiento de pieza.
Están disponibles la iRVisión 2D y la iRVisión 3DL.