Máxima flexibilidad en los procesos de empaquetado

Un aspecto atractivo y un fácil manejo son características importantes de los conceptos de envasado modernos. Algunos de los requisitos más importantes de la industria del embalaje consisten en proporcionar ventajas diferenciales y asegurar que los envases se puedan abrir cómodamente.

Panorámica.

Tavil, una empresa fundada en 1925 y con sede en Olot, se ha especializado a lo largo de los años en la fabricación innovadora de sistemas de empaquetado final y paletizado. Las modernas máquinas de este fabricante proporcionan al cliente un soporte óptimo al implementar soluciones de embalaje personalizadas. Los cambios rápidos de formato permiten la producción de diferentes medidas, lo que garantiza un proceso de fabricación uniforme.

Las funciones más importantes en las máquinas empaquetadoras de Tavil incluyen la formación y el cierre de cajas de cartón, así como su recogida y paletizado. En este caso, una de sus ventajas es la capacidad de poder ajustar con flexibilidad la forma en la que las cajas de cartón son manipuladas según las necesidades específicas de los clientes del sector del embalaje.

Estamos acostumbrados a ver interminables líneas de un mismo producto que emergen desde un extremo de la línea de producción. Pero la rápida variabilidad de los consumidores actualmente exige que los cambios de formato se puedan realizar por el personal de una forma rápida y sencilla. Con las máquinas multiformato de Tavil, las órdenes de producción pueden ser modificadas fácilmente sin tener que cambiar componentes mecánicos.

El alto nivel de flexibilidad en la programación del sistema de control y la organización de la topología de la red son requisitos importantes para las máquinas de embalaje de cartón compacto. Dependiendo de la configuración de la máquina, podemos pasar de una solución de control de altas prestaciones para una máquina individual a un sistema de control central que gestione una línea de producción completa.

Tapadora.

Con Automation Studio de B&R, Tavil se beneficia de los módulos de software reutilizables que permiten que sea posible realizar cambios rápidos de configuración. El bus Powerlink que utilizan en sus máquinas también es compatible con una organización flexible de la topología de control. Los servomotores compactos y de alto rendimiento de la Serie 8LV se posicionan controlados por servoaccionamientos ACOPOS. Con el fin de acortar aún más el tiempo necesario para formar y cerrar las cajas de cartón, se llevan a cabo a la vez y en el mismo tiempo el transporte de las cajas desde el alimentador a la siguiente fase de proceso y el pegado. Este proceso es decisivo para la calidad del producto final. Incluso un pequeño error del orden de milisegundos, por ejemplo, puede dar lugar a una desviación no deseada de varios milímetros al pegar los embalajes.

Las máquinas de envasado de Tavil están equipadas con ejes y cada uno tiene sus propias propiedades dinámicas y perfiles de movimiento. La flexibilidad que ofrecen los servoaccionamientos Acopos les permite cubrir todas las necesidades de estos movimientos. Para la toma de decisiones en los movimientos, los Acopos utilizan sus propias entradas digitales, cuya lectura se realiza con un tiempo de ciclo de 50 µs.

Asimismo dentro de estas máquinas existen movimientos que no requieren de la utilización de un servomotor. En estos casos se optó por utilizar motores de inducción. Para controlar estos motores, Tavil necesitaba de un variador de frecuencia de altas prestaciones que permitiera un intercambio de información con el control de forma rápida. Los variadores de frecuencia ACOPOSinverter permiten que los variadores sean controlados con el mismo interface que un servomotor. Esta flexibilidad permitió crear varias máquinas de diferentes gamas combinando ACOPOS o ACOPOSinverter según las necesidades y sin cambiar de forma significativa el software a alto nivel. Así, esta combinación de servomotores de alto rendimiento, variadores de frecuencia y pequeños motores para los cambios de formato permitió la rápida implementación de una máquina de empaquetado fiable y flexible.

Formadora.

El apilado de cajas de cartón en un palet puede ser una pesadilla para los programadores si se utilizan diferentes formatos de cajas de cartón y de palets. Utilizando un Power Panel de B&R fue posible desarrollar rápidamente una solución en la que se sustituyera la colocación manual individual de cada caja de cartón por un generador automatizado de un patrón de cajas en 3D. Este software además es el encargado de generar las trayectorias de los robots, evitando cualquier tipo de colisión. Gracias al potente interface de visualización que Tavil desarrolló, es realmente fácil introducir los parámetros para que el software realice el diseño, no solo de la colocación de cajas en el palet, sino también del entorno de la zona de paletizado.

Ya sea para empaquetar productos separados en cajas de cartón individuales, para cajas que envasan un grupo de productos o para embalajes destinados al envasado a granel, el uso de la robótica y de los sistemas de reconocimiento de imagen permiten que estas diversas tareas se puedan controlar fácilmente. Los clientes que no quieren invertir en una solución robotizada tienen la posibilidad de contar con las ventajas de las nuevas máquinas de empaquetado en cajas de Tavil. Además de un sistema de reconocimiento de imagen económico y una sencilla mecánica de posicionamiento, las nuevas máquinas disponen de una pantalla Power Panel y de servoaccionamientos Acopos para un preciso control en el posicionamiento. Todo el sistema de control de la máquina, desde el reconocimiento y procesado de imágenes al control del posicionamiento de los ejes, es gestionado por el Power Panel. Las imágenes tomadas por la cámara se muestran en esta pantalla que a la vez hace las veces de control.

El resultado es un sistema de empaquetado en cajas eficiente que casi alcanza la velocidad de un sistema robótico y que constituye sin duda una buena alternativa para muchos usuarios.