Kuka y Yaskawa utilizan Powerlink
Kuka y Yaskawa Motoman ofrecen ahora también sus controladores robóticos con un interface Powerlink. Ahora los robots de estos fabricantes pueden integrarse perfectamente en los sistemas de automatización de B&R. Los fabricantes de máquinas se benefician de una programación más sencilla de los robots, una mayor productividad y una mayor flexibilidad.
Se facilitan librerías para programar el robot en el entorno IEC 61131 utilizado para los controladores de B&R, garantizando que se integran perfectamente en la aplicación general de la máquina. Ya no se requieren conocimientos especializados de robótica. La puesta en marcha es más rápida y aumenta la precisión de la temporización.
No es necesario utilizar un terminal operativo adicional
Dado que el controlador robótico está totalmente integrado en el sistema de control general, el robot no necesita un terminal operativo propio. Todos los datos necesarios para el funcionamiento y el diagnóstico pueden mostrarse y modificarse en el terminal principal de la máquina.
Puntos destacados
- Programación robótica basada en IEC 61131
- Robótica perfectamente integrada en la solución de automatización
- Costes de hardware reducidos
- Amplia selección de plataformas de robótica.
Kuka KR C4
Ya está disponible el controlador robótico KR C4 de Kuka con interface Powerlink integrado. El correspondiente fichero de descripción del dispositivo está disponible para su integración en el sistema de control de B&R. Kuka también ofrece la librería mxAutomation para programar el controlador robótico en el entorno familiar IEC 61131 de Automation Studio, garantizando una perfecta integración de la lógica robótica en el software general de la máquina.
Yaskawa DX200
Yaskawa ofrece ahora un interface Powerlink integrado en su controlador robótico DX200. El fichero de descripción del dispositivo y la librería MotoLogix facilitados por Yaskawa permiten integrar el controlador en el sistema de control de B&R. MotoLogix permite al fabricante de la máquina programar el controlador robótico en los lenguajes de IEC 61131 para su integración directa en la aplicación.
Comau y Stäubli
Ya hace tiempo que los controladores robóticos C5G (Comau) y CS9 (Stäubli) integran los interfaces Powerlink. Junto con las nuevas soluciones de Kuka y Yaskawa, ahora los usuarios disponen de la máxima libertad a la hora de seleccionar una plataforma robótica.
