ABB, va más allá de la tradicional descarga de la máquina de inyección en Equiplast 2005
Basados en lo detallado anteriormente, ABB ha robotizado una nueva instalación en la cual la tarea de descarga de piezas inyectadas es sólo una de las muchas de la célula productiva.
La instalación en cuestión se compone de una máquina de inyección Engel de 350 toneladas atendida por un robot ABB modelo IRB4400. Las piezas se inyectan en un molde de cuatro cavidades y, como paso previo al proceso de inyección, se debe colocar un tornillo en cada una de las cavidades.
Tras la descarga de la inyectora, las piezas se deben colocar en cajas de plástico, apilando seis piezas por piso y colocando un cartón separador entre cada piso.
Tras la robotización del proceso completo, un operario coloca un palet con cajas de plásticos en posición invertida. A partir de ese momento el robot realiza una serie de tareas que, permiten que 75 minutos después, tengamos en el punto de salida de la célula de trabajo el citado palet con cajas cargadas de piezas perfectamente inyectadas.
Para ello el robot se encarga de:
- Coger y voltear la caja de plástico en la que se depositarán las piezas inyectadas.
- Colocar dicha caja en la correspondiente posición de paletizado.
- Alimentar de insertos (tornillos) a la máquina de inyección como paso previo al proceso de inyección.
- Descargar la máquina de inyección.
- Colocar las piezas inyectadas en el interior de la caja de plástico.
- Colocar cartón separador sobre cada capa de piezas.
Todas las tareas se realizan con una única pinza de manipulación. El diseño y concepción de dicho elemento permite cubrir las necesidades de manipulación de los diferentes y variados procesos existentes en la célula productiva.
El resultado final es una célula productiva en la que, durante la fase de inyección, el robot realiza diferentes tareas adicionales, consiguiendo aumentar el rendimiento de los equipos de la estación de trabajo y una de mayor autonomía de la célula productiva.
