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Storafish nace del convencimiento de que es factible amoldar una estructura robótica y todos sus periféricos a las necesidades que plantean las operaciones de descarga de pescado

Aplicaciones robóticas en el sector pesquero

Julio Maroto Leal, Coordinador Área de Tecnología de Productos Pesqueros. Centro Tecnológico del Mar-Fundación Cetmar04/09/2008

4 de septiembre de 2008

La presencia de sistemas robóticos en el contexto del sector pesquero es reducida en comparación con la que podamos encontrar en otros sectores industriales, inclusive alimentarios. No obstante, esta afirmación hay que hacerla con cautela o, al menos, haciéndose eco de ciertas salvedades como pudieran ser algunas empresas de elaboración (escasas) altamente robotizadas.
Las razones de este hecho no son aquí motivo de análisis; sin duda las peculiaridades de nuestro sector han impedido hasta el momento una mayor expansión de estos sistemas. La pregunta que cabría hacerse es si realmente existen posibilidades, y nos referimos a procesos concretos ya existentes que pudieran verse mejorados, de introducir la robótica en nuestro entorno industrial de forma menos anecdótica y, por supuesto, más habitual.

A este respecto nuestro punto de vista es afirmativo. Existen procedimientos de trabajo y hábitos muy arraigados que no por familiares que puedan parecernos son igualmente efectivos. No es tarea sencilla, pero sin duda un análisis detallado de dichos procesos, unido a un mayor conocimiento que las posibilidades que la robótica ofrece, nos llevaría a identificar y delimitar nichos reales de implementación. Para refrendar esta idea y no quedarnos en un plano meramente teórico, vamos a poner como ejemplo un proyecto de investigación que intenta dar solución vía robótica a un problema concreto bien conocido en el sector.

Proyecto Storafish

Se trata del proyecto de acrónimo Storafish y título "Análisis de la Logística y Paletización Robotizada en Almacenes frigoríficos. Desarrollo de una Simulación Virtual. 07DPI003CT", subvencionado por la Consellería de Industria e Innovación (Xunta de Galicia) a través de la Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación al amparo de la convocatoria del Plan Sectorial (Incite) según Resolución de 15 de Noviembre de 2007.

El Consorcio está integrado por el Centro Tecnológico del Mar (Cetmar), el Centro Tecnológico de Automoción de Galicia (CTAG) y la empresa Optimar Fodema, S.A. Del breve análisis del mismo se observa la presencia de dos centros tecnológicos representativos de dos sectores tan aparentemente dispares como lo son el de la pesca y el de la automoción; dos ámbitos industriales contrastados en donde los desarrollos tecnológicos, y en particular la presencia de soluciones robóticas, se decantan claramente del lado del segundo. Quiere ello decir que el vínculo establecido entre estos dos centros (no limitado al presente proyecto) trata de crear un cauce para hacer llegar un trasvase tecnológico de uno a otro sacando partido de la experiencia acumulada por CTAG. Este binomio viene a completarse con la inestimable aportación de Optimar Fodema, S.A., una empresa bien arraigada y conocida que acredita una alta capacidad técnica y un exhaustivo conocimiento del sector.

Galicia en general, y más en particular algunos de sus puertos como Vigo o Marín, acogen desde hace años tonelajes enormes de materias primas congeladas fruto de la pesca extractiva de gran altura. Esta disponibilidad de mercancías posibilitó la creación de una amplia red de almacenes frigoríficos que por razones logísticas suelen ubicarse en el entorno de los puertos o proximidades. El proceso de descarga, bien sea desde contenedores o bien desde la bodega de los buques, está escasamente mecanizado y conlleva el uso de una mano de obra muy elevada; a pesar de ello, no parece que el sistema haya evolucionado en los últimos años.

Entendemos que la robotización aplicada a las descargas, conllevaría en principio un buen número de ventajas, todas ellas inherentes a estos sistemas: ritmo de descarga constante, racionalización y abaratamiento del proceso y una sustancial reducción en la mano de obra empleada. El planteamiento de Storafish nace del convencimiento de que es factible, desde un punto de vista teórico y técnico, amoldar una estructura robótica y todos sus periféricos a las necesidades que plantean este tipo de operaciones.

Recreación virtual en 3D sistema robótico de paletización (periféricos de alimentación y robot). Foto: Optimar Fodema, S.A...
Recreación virtual en 3D sistema robótico de paletización (periféricos de alimentación y robot). Foto: Optimar Fodema, S.A.
"El proceso de descarga, bien sea desde contenedores o bien desde la bodega de los buques, está escasamente mecanizado y conlleva el uso de una mano de obra muy elevada; a pesar de ello, no parece que el sistema haya evolucionado en los últimos años"
Intentar llevar directamente a la práctica un desarrollo robótico fue considerado como erróneo y descartado; antes habría que intentar asegurarse de la viabilidad de la idea utilizando herramientas software de simulación ya disponibles. El objetivo global de este proyecto es el de realizar un análisis detallado de la logística imperante en estos momentos en nuestros frigoríficos y, en base a ella, hacer el desarrollo de una simulación virtual conformada por un robot y sus sistemas periféricos en el que pudieran introducirse todo tipo de variables para así conocer y detectar cuellos de botella, posibilidades reales y cualquier tipo de información que ayudara finalmente a un posible y futuro desarrollo industrial.

Durante el desarrollo del proyecto, que finalizará en el próximo mes de octubre, el sistema virtual ha permitido visualizar como se comporta este sistema modificando las condiciones de trabajo e introduciendo en el mismo todas las variables posibles (número de referencias, tamaño de los embalajes, mosaicos de paletización, etc). De esta manera, se están identificando cuales son las limitaciones existentes u otros aspectos a tener en cuenta cara a diseñar un hipotético modelo real bajo un conocimiento previo que garantizase en gran medida su correcto funcionamiento.

Datos reales

Para que los resultados obtenidos de las simulaciones virtuales realizadas tuvieran la necesaria validez, hubo que alimentar las mismas con datos tomados de la realidad. Eso supuso la realización de un amplio y concienzudo trabajo de campo que nos llevó a diferentes frigoríficos y descargas durante las cuáles se tomaron, de forma minuciosa y sistematizada, datos relativos a número de referencias comerciales, dimensiones de embalajes, paletizaciones posibles, caladero de origen, número de cajas por cinta y periodo de tiempo, etc. Todo ello encaminado a nutrir al software de simulación con datos extraídos de la realidad de nuestros frigoríficos y garantizar el valor de los resultados.

En cuanto a éstos, aún no están concluidos, pero lo realizado hasta el momento apunta a que contar con sistemas robóticos en estas tareas sería factible y en absoluto descabellado. El tránsito entre el plano teórico y el práctico parece asequible, máxime cuando las conclusiones del presente trabajo allanarían el terreno y lo simplificarían al descartar errores de diseño.

Precedentes en el norte de Europa

El uso de estos sistemas para cubrir necesidades hasta cierto punto similares cuenta ya con algunos precedentes en empresas ubicadas en el norte de Europa. En concreto, existen ya algunos prototipos para realizar funciones de paletización en productos derivados de la acuicultura del salmón. No obstante matizar que las diferencias son notables, entre otras razones porque el número de referencias, la disparidad en las dimensiones de las cajas y el ritmo de trabajo son muy distintas y mayores en nuestro caso, ello hace más complejo el desarrollo de un posible sistema. En todo caso, estos precedentes hablan claramente de las tendencias a corto plazo y de que los impedimentos que surgieran podrían ser solventados técnicamente.

Está por ver si en años venideros la aplicación de la robótica gana terreno en nuestro ámbito industrial. Sería deseable pues las ventajas de su aplicación son evidentes; no lo son tanto los procesos en donde pudiera tener cabida, pero el ejemplo de Storafish pone de manifiesto que existen procedimientos escasamente mecanizados que podrían ser superados y rentabilizados a través de estos sistemas.


Recreación virtual tridimensional sistema robótico de paletización. Foto: Optimar Fodema, S.A.
Recreación virtual tridimensional sistema robótico de paletización. Foto: Optimar Fodema, S.A.
"Está por ver si en años venideros la aplicación de la robótica gana terreno en nuestro ámbito industrial"
Más información

Durante la feria Conxemar, está disponible información más abundante sobre el proyecto en el stand de Optimar Fodema, S.A. De la misma manera, y en lo que a difusión de resultados se refiere, con fecha 21 de octubre tendrá lugar una jornada de presentación de resultados en las instalaciones de Cetmar. Para completar el esfuerzo del Centro Tecnológico del Mar por dar a conocer los trabajos realizados y los contenidos del proyecto, también a finales del mes próximo estará disponible una web específica aún en fase de creación.

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