La agroindustria acoge la llegada de nuevas técnicas de la Industria 4.0

Nos encontramos ante una sociedad que está cambiando a gran escala y a toda velocidad. La evolución de la tecnología ha experimentado un cambio exponencial en este último medio siglo. Sólo basta con echar la vista hacia atrás y ver cómo las nuevas tecnologías que iban surgiendo, se han ido introduciendo en todos los sectores de producción. Lo mismo está pasando con la robótica en el campo agrícola de la provincia de Almería, que se está acogiendo con los brazos abiertos al nuevo concepto conocido como 'Smart factory', nos referimos a una tecnología aditiva, ya que no trata de sustituir a las cabezas pensantes por la Inteligencia Artificial, sino que trata de cooperar ambas partes para obtener una combinación que genere valor.

El campo agrícola almeriense también está experimentando esta serie de cambios, ha visto como las máquinas y sistemas han pasado a estar interconectados a la adaptabilidad y trazabilidad de los sistemas de producción y la eficiencia de la optimización del uso como el riego, los fertilizantes o los fitosanitarios.

Se puede observar como no solo cambia una parte de la industria agroalimentaria, sino que ha cambiado la forma de relacionarse del cliente con la industria, hablamos de un cliente multicanal en el que la empresa busca que experimente una experiencia de compra similar en los diversos canales por donde se mueve.

Por ello, la evolución tecnológica de la producción industrial se adapta a estas nuevas exigencias que van surgiendo. Centros Tecnológicos como Tecnova buscan potenciar la formación, competitividad, innovación e internacionalización de las empresas del sector agrícola y amoldarse a estas últimas peticiones que exige el mercado.

Tecnologías como la sensorización avanzada se ha introducido en los invernaderos con la finalidad de proporcionar información en tiempo real, además surgen modelos predictivos con la finalidad de conocer todas las necesidades exactas para mantener las plantas en un estado óptimo.

En cuanto a la robótica surgen nuevos robots industriales enfocados a solventar las necesidades del sector agroindustrial, como el aumento de la productividad, el control de la calidad y la trazabilidad del fruto recolectado, la obtención de precios más competitivos, la mejora de las condiciones del trabajo humano, la optimización de los consumos hídricos y energéticos o la automatización de las tareas de recolección.

El Centro Tecnológico Tecnova es un referente en innovación e internacionalización del sector agroindustrial, ha realizado multitud de proyectos enfocados en la robótica y visión artificial, a parte, dos de ellos han sido galardonados con el primer accésit a la innovación tecnológica:

• Injerobot, 'Universal robotic system for grafting of seedling': Se trata de un robot industrial dedicado al injerto de plántulas hortícolas. Liderado por el Centro Tecnológico Tecnova, se trata de dos robots antropomórficos funcionando en modo cooperativo y dotado de sistemas de visión artificial. Consta de una PLC que alimenta a los dos brazos robóticos y a un autómata, este último se encarga de la gestión de forma sincronizada de entrada y salida de datos, el control de los sensores de posición y de los actuadores. El injerobot incorpora dos software, uno dedicado a la visión artificial y otro que se encarga de la programación del robot. Lo más destacable del brazo robótico es su pinza diseñada para llegar a coger hasta 3 plántulas de manera simultánea. Dicho proyecto finalizó en 2017 y en él participaron las entidades Ingro Maquinaria y Robotnik Automation. Iniciativa financiada dentro de los proyectos ECHORD ++ 2015 dentro del Programa FP7-ICT-601116 de la Unión Europea.

• Agronauta, 'Automatización de las labores agronómicas en explotaciones agrícolas intensivas mediante robótica': Consiste en la transformación del modelo productivo de tomate en rama, dota al sector de una solución tecnológica de vanguardia e innovadora: la recolección y confección de ramos de tomate in situ en el invernadero mediante un sistema robótico móvil, apoyado por un entorno de producción inteligente. Los participantes en este proyecto son: Serfruit, Tecnologías de Automatización y Control; Taucon, Ingeniería de Aplicaciones; Grupo Hispatec, Informática Empresarial; Novagric; Sistema Azud y Ulma Packaging, en colaboración con siete organismos de investigación: Fundación Tecnova, Universidad de Almería, Fundación Tecnalia Research & Innovation, Universitat de Girona, CEBAS-CSIC, ULMA Technological Center e IK4-Ikerlan. Proyecto englobado en el Programa Estratégico CIEN, cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) a través del Programa Operativo Pluriregional de Crecimiento Inteligente.

• ET-3D, 'Desarrollo de un sistema de control de riego para cultivos en invernadero mediante modelo de evapotranspiración y sistema de mapeo 3D': El proyecto consiste en el desarrollo de un revolucionario sistema de gestión de riego, se trata de una plataforma autoguiada que permite la implementación de un nuevo algoritmo geoestadístico y de programación para el cálculo de la evapotranspiración, dichos datos son subidos a la nube con el objeto de generar un mapeo 3D del invernadero y así conocer con mayor exactitud los momentos óptimos de riego. Se trata de una colaboración coreano-española liderado por Nazaríes IT y en cooperación con la Universidad de Granada (Lab. de Mecatrónica, Centro de instrumentación Científica), el Centro Tecnológico Tecnova, el Instituto Coreano de Ciencia y Tecnología (KIST) y Naretrends. Está siendo implantado en el Centro Experimental de Tecnova con el apoyo financiero otorgado mediante la convocatoria EUREKA por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), su homólogo coreano y cofinanciado además con fondos FEADER.

Las nuevas líneas de investigación que surgen dentro de la robótica y la visión artificial se encuentran enfocadas para actuar dentro de los invernaderos o dentro de una planta industrial. Cada día aparecen nuevos proyectos centrados en la robótica y en la visión artificial: como es el caso de cámaras RGB, cámaras NIR, cámaras hiperespectral, cámaras térmicas…

Uno de los retos que se presentan en cuanto a la visión artificial dentro de invernadero, una iluminación no constante. En cuanto al reto que surge dentro de la robótica y en especial, dentro del invernadero, es conseguir la adaptabilidad del robot en el invernadero, ya que los Centros Tecnológicos como Tecnova buscan la creación de un robot colaborativo, que no estorbe al agricultor y que se pueda acoplar al invernadero.