PU248 - Plásticos Universales

67 EXTRACCIÓN DE PIEZAS Ventana de entrada para SmartRemoval Move In (izquierda) y SmartRemoval Move Out en el sistema de control Wittmann R9 (series W9 y WX). Para piezas complejas que no ofrecen la posibilidad de una sujeción estable en la posición final delexpulsor y que, por lo tanto, complican la tarea de programar una transferencia segura a la garra de extracción, el sistema de control del robot Wittmann proporciona una característica especial conocida como la función Push. Otra forma común de esta función que se encuentra en el mercado para este tipo de requisitos es liberar el freno en el eje de desmoldeo del robot. Sin embargo, esto puede tener un efecto extremadamente adverso, ya que en estos casos el expulsor presiona la pieza directamente en la garra y, en consecuencia, en el eje de desmoldeo. Como resultado, pueden producirse deformaciones y otros defectos en las piezas acabadas y, a la larga, también dañar el meca- nismo del dispositivo de extracción. Por el contrario, la función Push de Wittmann permite una transferencia de las piezas suave y con control de par. En este caso, la presencia real de una pieza acabada se supervisa continuamente mediante lo que se conoce como la función iVac, elsistema de supervisión de vacío libremente programable de Wittmann. iVac ofrece la ventaja de que la pieza moldeada se recoge con sólo una fracción de la presión de vacío necesaria, junto con un inicio simultáneo de la secuencia de retirada. Durante el movimiento de salida del robot, la presión de vacío aumenta hasta el nivel máximo. En cuanto se alcanza la presión de referencia establecida para la pieza moldeada, se emite la señal de liberación para el cierre del molde. Esta liberación puede tener lugar varias décimas de segundo antes de que el robot abandone la zona del molde. De este modo, se compensan los retrasos de la señal en la interfaz entre el robot y la máquina de moldeo por inyección, minimizando así el tiempo de apertura del molde. Con las funciones estándar del sistema de control de robots Wittmann, tal y como se ha descrito anteriormente, los mol- deadores por inyección reciben no sólo un sofisticado sistema para optimizar las aplicaciones, sino también una supervi- sión continua de los procesos de fabricación. n Sistema de control de robots R9 de Wittmann, a la izquierda con visualización de la pantalla de inicio, a la derecha con la visualización de una célula de trabajo conectada al R9. HASCO SET S tandard E ngineering T ool Tu clave del éxito – Más de 100.000 componentes estándar de calidad HASCO para molde disponibles offline – Toda la información relevante del producto con solo unos pocos clics – Herramienta ideal para diseñadores y fabricantes de moldes www.hasco.com Anz_HASCO_SET_85x125_ES.indd 1 22.06.2021 12:59:01