PU248 - Plásticos Universales

66 EXTRACCIÓN DE PIEZAS Un gran comienzo para minimizar los tiempos de extracción El proceso de producción de piezas de plástico moldeadas por inyección consta de innumerables fases que influyen en la duración total del ciclo. Una de ellas es la secuencia de retirada de las piezas acabadas, en la que la minimización del tiempo de apertura del molde contribuye sustancialmente a acortar el tiempo del ciclo. Los sistemas de automatización modernos ofrecen las ventajas de unos motores altamente eficientes y unos ejes de peso optimizado. En este caso, Wittmann utiliza una mez- cla de materiales bien equilibrada de chapa de acero fina combinada con aluminio. La elección de los materiales en cada caso depende de la aplica- ción específica y de la longitud de la carrera de los robots de extracción. La gama de modelos disponibles abarca combinaciones muy rígi- das para capacidades de carga de hasta 150 kg, así como soluciones de peso optimizado para velocida- des de aceleración de hasta 80 m/s². Sin embargo, incluso el mejor diseño no supone ninguna diferencia si los tiempos de respuesta de los equipos no son capaces de seguir su ritmo. Por ello, Wittmann lleva varios años trabajando con un tiempo de ciclo de 4 ms, lo que supone un factor vital en el tiempo de procesamiento de órdenes desde el programa de con- trol del robot y, por tanto, constituye un componente esencial de todas las aplicaciones de los robots Wittmann. Todos los robots Wittmann, desde los modelos compactos de la serie Primus hasta los grandes equipos WX, fun- cionan sobre la base de este tiempo de ciclo, independientemente de la versión del sistema de control del robot. Otro aspecto importante es la conversión eficiente de las señales de entrada de comandos y de control en movimientos de desplazamiento adecuados. Aquí es donde la función patentada SmartRemoval deWittmann –instalada en todos los robots como estándar– muestra sus ventajas. La característica principal de SmartRemoval es su movimiento anticipado hacia el interior del eje delrobot, en los modelos de entrada superior generalmente del eje vertical, y del eje horizontal en las aplicacio- nes horizontales. El análisis del ciclo de la máquina de inyección permite iniciar el movi- miento axial anticipado antes de que el plato se abra completamente. No se requiere ninguna interfaz especial para realizar este nálisis, ya que Euromap E12 (en los modelos de máquina más antiguos) o Euromap E67 ya propor- cionan las señales necesarias para el cálculo. SmartRemoval hace posible que el robot alcance su máxima velo- cidad en la zona del molde en una fase inicial. Gracias a la eliminación casi total de la fase de aceleración después de que el plato móvil haya alcanzado su posición final, en com- binación con el control de vacío por fases de las piezas acabadas, los tiem- pos de apertura del molde se reducen entre un 10% y un 30%. Visualización de un proceso de extracción.