PU245 - Plásticos Universales

46 CINTAS TERMOPLÁSTICAS deseada. El software trabaja ininte- rrumpidamente con el fin de obtener un resultado óptimo, es decir, una colocación lo más exacta posible. ALTO RENDIMIENTO EN TIEMPO REAL A medio plazo, las tecnologías de procesamiento basadas en o asisti- das por software dejarán muy atrás las soluciones convencionales en muchos sectores. Aunque los méto- dos convencionales permitan obtener una calidad comparable mediante ensayos, ajustes y validaciones exac- tas, siguen dependiendomucho de los elementos mecánicos y de la calidad del material de partida. Esta vía es de por sí limitada. Mucho más eficiente es equipar la instalación para que pueda detectar las características del material, valorarlas y operar de manera acorde. Una manera de añadir valor consiste en utilizar los sensores, además, para observar si en las cintas hay grietas, existen alteraciones en la dirección de las fibras o faltan esquinas, lo que permite detectar diferencias mucho más pequeñas que las que llamarían la atención de un operador atento. Las celdas de colocación de cintas se diseñan preferiblemente con dos robots y una estación de cámara. En la mesa de colocación, se sujeta la primera cinta mediante vacío. Cada una de las demás capas se une a las que están debajo mediante solda- dura por puntos. Los recortes de cinta se separan en los depósitos de pilas, se disponen sobre mesas de recogida y se mantienen en posición para que los robots puedan aproximarse a dichas mesas a gran velocidad (Imagen 5). En el EOAT hay ventosas que levantan los recortes. Esta configuración permite, en cada paso de la secuencia, un proceso de colocación muy dinámico. En varias series de ensayos y con los robots fun- cionando de forma alterna, se logró con la instalación de ensayo un tiempo de colocación de 3,4 segundos por cada recorte de cinta. Para poder detectar bien la cinta en el EOAT al efectuar lamedición óptica, toda la superficie de recepción se ilumina con una película electroluminiscente y el EOAT se presiona junto con la cinta contra una placa de vidrio. Se detectan los bordes y se averiguan los vértices del recorte de cinta, y los resultados se ponen en relación con el centro del EOAT. La información derivada de ello se transmite al control del robot para corregir la posición y la posición angular de la cinta. De este modo, la cinta se puede depositar con total exactitud y alineada con un borde de colocación ya existente. Los algoritmos para averiguar la posición de coloca- ción exacta se aplican a las imágenes digitales mientras la cinta ya se está moviendo hacia lamesa de colocación. Por consiguiente, este procedimiento exige de la instalación una gran capa- cidad de rendimiento en tiempo real. PICK AND PLACE TAMBIÉN PARA PILAS HÍBRIDAS Con una celda de colocación de cintas pick and place se pueden formar pilas de cintas en el mínimo tiempo y con la máxima precisión. A fin de alcan- zar una alta velocidad de colocación y facilitar puntualmente los datos de corrección necesarios, para la medi- ción óptica solo se detectan bordes y vértices seleccionados. No obstante, las grabaciones de imágenes se pue- den guardar para evaluar la calidad de la pila y para analizarla posterior- mente. Dependiendo de la calidad FABRICACIÓN LIGERA EFICIENTE La fusión y la solidificación son los procesos físicos centrales que carac- terizan la transformación de termoplásticos. Estos cambios de estado se pueden producir en un tiempo relatiamente corto. Por eso, el pro- cesamiento de termoplásticos tiene una productividad superior a la media. En compuestos es habitual usar fibras largas, idealmente fibras sin fin. El resultado son componentes ligeros con valores de rigidez y solidez realmente altos. Los compuestos termoplásticos combinan dos características: procesos muy eficientes y fabricación ligera con unas características excelentes. Precisamente por eso son tan interesantes para la construcción ligera en series grandes. Imagen 5. Los recortes de cinta se separan en los depósitos de pilas y se mantienen en posición sobre mesas de recogida para los robots. Imágenes: Engel.