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76 DRONES 4.- GESTIÓN EFICIENTE DE TODO EL CICLO DE INSPECCIÓN FLY.AI es una plataforma escalable y abierta que permite la incorporación de nuevas infraestructuras, drones de última generación, sensores, imágenes de satélite y modelos de IA propios o de terceros, cubriendo todas las etapas del ciclo de vida de una inspección: • Planificación de lamisión (calendario, zona a revisar, pilotos y drones). • Registro de documentación exigida por la normativa vigente en cada país. • Evaluación del riesgo y aprobación. • Ejecución del vuelo y registro en plataforma de todos los datos o imágenes capturados. • Generación automática de informe de incidencias (empleando los modelos de IA integrados). • Exportación del informe en diferentes formatos para su entrega a terceros. • Visualización del mapa de la infraestructura. 5.- OPERACIONES MÁS SEGURAS La entrada en vigor de la normativa europea simplifica los trámites admi- nistrativos y la solicitud de permisos de vuelos. Mientras que anteriormente la gestión de una operación podría demorarse entre tres y seis meses y en algunas ocasiones más, actualmente sólo basta con tener toda la documen- tación en regla. Debido a que consideramos crítico tener un control sobre la parte administrativa de la operación, se decidió añadir una fase de autorización. Ésta es clave para no asumir riesgos por falta de documen- tación o permisos obligatorios. De esta forma se evitan sanciones por incum- plimiento de normativa. Esta fase comienza con la solicitud del responsable de la infraestructura al proveedor que va a volar el dron. A partir de este momento, el envío de la documentación por parte del proveedor desencadena un flujo de aprobación en el que las personas res- ponsables de lamisma deberán revisar y autorizar. Una vez la misión ha sido autorizada, se dará por cerrada la docu- mentación y esta quedará asociada a la operación por si fuera necesario consultas posteriores. El esquema de arriba muestra el flujo de aprobaciones. Se pueden incluir varios niveles de autorización, en fun- ción del organigrama de la empresa. 6.- LA BASE DE UNA BUENA INSPECCIÓN: UNA EXCELENTE TOMA DE DATOS Para este tipo de línea, y debido a la evolución tecnológica de los drones, se ha optado por utilizar los de tipo multirrotor. Esto hace la inspección muy eficiente y sobre todo segura, además de una digitalización exce- lente de la infraestructura. La regulación de la inspección de líneas eléctricas es reglada en cada país de diferente forma. Por este motivo, cada empresa decide el detalle y exhaus- tividad con el que quiere analizar su infraestructura y la frecuencia de esta con el objetivo de cumplir con las exi- gencias establecidas por la regulación. Es probable que el multirrotor no sea la mejor solución para todos los casos y se recurra a vuelos de helicóptero con tripulación y/o ala fija pilotado remotamente. En toda inspección, los sensores utili- zados son clave y en líneas eléctricas más si cabe, por el riesgo de provocar un accidente eléctrico o dejarse un elemento crítico sin detectar; en los últimos años un inadecuado man- tenimiento de las líneas eléctricas a nivel global, ha ocasionado una serie de catástrofes e incendios, con impor- tantes pérdidas humanas y desastres medioambientales. Por ese motivo, en esta línea eléctrica uno de los requisi- tos para seleccionar la cámara era la resolución y el zoom que permitieran detectar uno de los elementos más pequeños, las grupillas. Estos debían capturarse con una resolución muy elevada para que tanto el ojo humano como el algoritmo pudiese detectar las incidencias correctamente. Ejemplo de la resolución de una grupilla. Flujo de autorización de las operaciones. Esquema de todas las fases del ciclo.