67 OLIVAR y molinete oblicuo, uno a cada lado de la picadora, ambos orientables y basculantes. • Sistema de alimentación en 3 fases: Primera: rodillo horizontal tipo pickup; Segunda: dos rodillos verticales (alimentación y compresión del material); Tercera: dos rodillos horizontales (alimentación y compresión del material). • Sistema de picado: Turbina drenante formada por disco con cuchillas (corte contra yunque) y paletas (impulsomaterial picado). Dispositivo de arranque progresivo. • Tubo de descarga a la tolva de almacenamiento. Posibilidad de descarga directa a suelo. • Conexión ISOBUS. Registro de parámetros de funcionamiento máquina-tractor y modos de actuación conjunta. Diagnóstico remoto. • GPS y aplicación móvil. Gestión de Flotas. LÍNEAS DE MECANIZACIÓN DEL BLOQUE TEMÁTICO 5 (ACEITUNA DE MESA) Línea 11: Cosechadora autopropulsada para olivar de mesa basada en sacudidores de copa Se han desarrollado dos prototipos pre-comerciales de cosechadoras autopropulsadas de tipo lateral. Las principales características técnicas son las siguientes: Prototipo pre-comercial UCO – Moresil • Transmisión hidrostática. Tracción y Dirección a las 4 ruedas. • Sistema de nivelación automática. • Sistema de sacudida: - Mástil principal con 4 brazos horizontales con movimientos independientes. - 4 módulos de sacudida (uno por cada brazo). - Dos discos de varasmetálicas radiales por cada módulo. 15 varas por disco. - Regulación de frecuencias de trabajo. Prototipo pre-comercial UCO – Construcciones Mecánicas Alcay (Serrat). Prototipo pre-comercial UCO – Moresil. - Sistema de copiado automático de la copa mediante cámara 3D. • Sistema de adaptación e interceptación: palpador de troncos, palpador de suelo, escamas rectráctiles y bandeja de interceptación. • Sistema de transporte (cintas) y limpieza (despalilladora+sopladora). • Almacenamiento en tolva. • Automatización de las funciones principales: nivelación, aproximación de los sacudidores a copa, programas de sacudida… • Posicionamiento GPS, Mapas de rendimiento de cosecha (kg/ha) y Gestión de Flotas. Prototipo pre-comercial UCO – Talleres Mata Campos • Transmisión hidrostática. Tracción y Dirección a las 4 ruedas. • Sistema de nivelación automática. • Sistema de sacudida: - 2 módulos de sacudida (superior e inferior). - Discos de varas metálicas montados sobre un mismo eje: 2 en el módulo superior y 4 en el inferior. - 2 juegos de varas metálicas por cada disco. 16 varas por disco en el módulo superior y 24 en el inferior. - Regulación de frecuencia y amplitud de trabajo. - Sistema de copiado automático de la copa mediante sensores de ultrasonidos. • Máquina arrastrada y accionada por la tdf del tractor. Acoplamiento mediante timón delantero ajustable y direccionable. • Sistema de hilerado: 2 hileradores rotativos de eje horizontal con tornillo sin fin de hélice estrellada, uno a cada lado de la picadora, ambos orientables y plegables. • Sistema de alimentación: 2 rotores horizontales, el inferior con palas y el superior con estrellas, girando en sentidos opuestos. • Sistema de picado: Rotor picador de granmasa inercial, formado por martillos fijos y contracuchillas (primarias y secundarias). Paletas para impulso del material picado. Dispositivo de arranque progresivo. • Tobera orientable para descarga de restos picados: directamente al suelo (cubierta vegetal) o a un remolque acoplado a la parte trasera (biomasa o compostaje). • Monitorización de parámetros de funcionamiento de la máquina: par, temperatura, velocidades de giro, presiones, vibraciones. Diagnóstico remoto. • GPS y aplicación móvil. Gestión de Flotas. Prototipo pre-comercial UCO – Construcciones Mecánicas Alcay (Serrat) • Máquina acoplada al tripuntal trasero del tractor y accionada por la tdf. Tolva de almacenamiento de restos picados acoplada en los brazos del cargador frontal. • Sistema de hilerado: 2 hileradores de eje horizontal de 5 barras paralelas
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