65 OLIVAR 126 “Mecanización y Tecnología Rural” (coordinador), AGR 127 “Hidrología e Hidráulica Agrícola”, AGR 128 “Ingeniería de Sistemas de Producción Agroganaderos”, AGR 157 “UCOLIVO”, AGR 163 “Entomología Agrícola”, AGR 193 “Tecnología de los Alimentos”, AGR 216 “Patología Agroforestal”, AGR 287 “Soluciones Analíticas y Técnicas Diagnósticas para la Agroalimentación y Ciencia Animal”, TEP 215 “Física para las Energías Renovables” y TEP 227 “Ingeniería de la Construcción”. El presente artículo va a centrarse en las ya citadas líneas de mecanización (Grupo AGR 126). Toda la información referida a INNOLIVAR puede consultarse en su página web: innolivar.es LÍNEAS DE MECANIZACIÓN DEL BLOQUE TEMÁTICO 1 Línea 1: Cosechadora autopropulsada para olivar intensivo basada en vibración y sacudida (Vibrosacudidor) Se han desarrollado dos prototipos pre-comerciales de cosechadoras autopropulsadas de tipo cabalgante para olivares intensivos (marcos: 7x7 m / 6x3 m). Las principales características técnicas son las siguientes: Prototipo pre-comercial UCO – Metalúrgica S. José Artesano S.C.A. • Chasis telescópico regulable en anchura. • Cabina dotada de movimiento transversal y rotacional. • Transmisión hidrostática. Tracción y Dirección a las 4 ruedas. • Sistema de nivelación automática. • Sistema de vibración: vibrador de troncos tipo orbital con altura de agarre reducida para facilitar acceso a troncos. • Sistema de sacudida: dos módulos de sacudida (derecho – izquierdo), 8 tambores de varas dematerial plástico pormódulo, sacudidapormovimiento horizontal de los tambores. • Sistema de adaptación al tronco e interceptación (escamas y pantallas), transporte (cintas) y limpieza (despalilladoras). • Almacenamiento en big-bag. • Automatización de las funciones principales: detección de los troncos, aproximación de los sacudidores a copa, programas de vibración. • Posicionamiento GPS, Mapas de rendimiento de cosecha (kg/ha) y Gestión de Flotas. Prototipo pre-comercial UCO – Gascón • Chasis plegable para regulación de anchura. • Cabina dotada de movimiento transversal. • Transmisión hidrostática. Tracción y Dirección en 2 ruedas. • Sistema de nivelación automática. • Sistema de vibración: vibrador de troncos tipo orbital con cierre de pinza en paralelo. • Sistema de sacudida: dos módulos de sacudida (derecho – izquierdo), varas dematerial plástico distribuidas a lo largo del módulo en varias filas, sacudida con movimiento vertical de las varas. • Sistema de adaptación al tronco e interceptación (escamas y pantallas), transporte (cintas) y limpieza (despalilladoras). Prototipo pre-comercial UCO – Metalúrgica S. José Artesano S.C.A. Prototipo pre-comercial UCO – Gascón. • Almacenamiento en big-box. • Automatización de las funciones principales: detección de los troncos, aproximación de los sacudidores a copa, programas de vibración. • Posicionamiento GPS, Mapas de rendimiento de cosecha (kg/ha) y Gestión de Flotas. Línea 2: Vehículo polivalente para olivar en pendiente y de difícil mecanización Se han desarrollado dos prototipos pre-comerciales. Las principales características técnicas son las siguientes: Prototipo pre-comercial UCO – ATASA Prototipo pre-comercial UCO – ATASA. • Tractor con neumáticos isodiamétricos, tracción continua y dirección a las cuatro ruedas. • Motor Stage V con potencia suficiente para accionar cualquier tipo de aperos (140 CV). • Cabina nivelable (sistema pendular). • Chasis oscilante: semichasis trasero gira respecto al delantero, permitiendo el contacto continuo de los cuatro neumáticos con el suelo. • Geometría variable del vehículo: cuatro ejes 'flexibles', cilindros hidráulicos que modifican simultáneamente la altura libre sobre el suelo y el ancho de vía. • Dos modos de operación: transporte (alto y estrecho) y trabajo (bajo y ancho). • Medida en tiempo real de las reacciones en cada neumático (sensores de presión): cálculo del reparto de pesos. • Automatización de las principales funciones. Sensores conectados vía ISOBUS.
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