HC353 - horticultura

INVERNADEROS 68 REFERENCIAS • García-García, F.J.; Martínez-Tomero, J.F. (2016). Control climático en invernaderos y las nuevas aplicaciones. Agricolae 7, 52-60. • Montoya-Ríos, A.P.; García-Mañas, F.; Guzmán, J.L.; Rodríguez, F. (2020). Simple tuning rules for feedforward com- pensators applied to greenhouse daytime temperature control using natural ventilation. Agronomy 10 (9), 1327. • Rodríguez, F.; Berenguel, M.; Guzmán, J.L.; Ramírez-Arias, A. (2015). Modeling and control of greenhouse crop growth. Springer. • Valera-Martínez, D.L.; Molina-Aiz, F.D. (2008). Evolución tecnológica de los invernaderos. Phytoma 199, 47-55. AGRADECIMIENTOS Al proyecto I+D+i del Plan Nacional DPI2017-85007-R, financiado por el Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, y Fondos FEDER. A la Estación Experimental “Las Palmerillas” de la Fundación Cajamar. El autor Francisco García Mañas es beneficiario de una ayuda FPU del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades. cada instante de tiempo se va modi- ficando la apertura de las ventanas como respuesta. Por ejemplo, en días nublados, un descenso brusco en la radiación solar puede provocar que, tras unos minutos, la temperatura en el interior del invernadero tam- bién descienda. Cuando el control por prealimentación detecta que la radiación solar disminuye en un ins- tante de tiempo concreto, se adelanta a que la temperatura del invernadero disminuya por debajo de la consigna, y lo evita cerrando la ventilación (o disminuyendo proporcionalmente el porcentaje de apertura) justo en ese instante. El comportamiento descrito anterior- mente se puede apreciar en la Figura 3, que muestra una comparativa entre el control por prealimentación y la respuesta de un controlador comer- cial. Estos resultados se han obtenido mediante una simulación usando datos reales medidos para el clima en el exterior de un invernadero ubi- cado en la Estación Experimental 'Las Palmerillas' de la Fundación Cajamar, en El Ejido, Almería. Se puede observar cómo el control por prealimentación ofrecemejores resultados, pues la tem- peratura del aire interior se controla con variaciones menores a ± 0,3 °C en torno a la consigna impuesta. CONCLUSIONES El control automático de la ventilación natural con sistemas comerciales se está implantando progresivamente en más invernaderos debido a las ventajas que ofrece en términos de comodidad, sencillez, seguridad e incremento de productividad. Sin embargo, los controladores comer- ciales pueden tener una respuesta errática en algunas situaciones debido a las perturbaciones que influyen en el clima interior de un invernadero. En diversos trabajos de investigación, se han desarrollado nuevas técnicas de control para compensar dichas per- turbaciones. Los ejemplos expuestos en este artículo son el control por pla- nificación de ganancias y el control por prealimentación. El control por planificación de ganancias presenta la ventaja de poder reajustar rápida- mente un controlador, aunque, como inconveniente, hay que destacar la dificultad en el diseño de la tabla o la función del mecanismo de ajuste. Por otro lado, el control por prealimen- tación permite eliminar o atenuar el efecto no deseado de perturbaciones provocadas por el clima exterior, pero para su diseño se requieren datos climáticos medidos previamente en el invernadero para poder calcular modelos matemáticos simplificados. No obstante, en los próximos años se espera una mayor digitalización de la agricultura gracias a nuevos paradigmas emergentes, como el Internet de las Cosas, que abaratará la instalación de sensores y facilitará la incorporación de técnicas de control más avanzadas en invernaderos y el procedimiento de autoajuste de los controladores. n C M Y CM MY CY CMY K