HC353 - horticultura

INVERNADEROS 65 La ventilación natural proporciona un intercambio de aire entre el interior y el exterior del invernadero. El aire exterior, generalmentemás frío que el aire inte- rior, se sitúa en las capas inferiores del volumen de aire del invernadero, des- plazando al aire caliente que asciende a las capas superiores y sale al exterior por la ventilación abierta. El control automatizado de la ventila- ción natural se efectúa normalmente mediante motores eléctricos, encarga- dos de realizar el cierre y la apertura de las ventanas del invernadero. Para las ventanas cenitales, se suelen instalar motorreductores con un sistema de piñón-cremallera, mientras que para las ventanas laterales se emplean motores enrollables, permitiendo que el plástico gire alrededor de un eje conectado al motor. CONTROL CON SISTEMAS COMERCIALES El control de la temperatura diurna en un invernadero puede realizarse con un controlador encargado de efectuar automáticamente la apertura de la ventilación para alcanzar la consigna de temperatura deseada. En la actua- lidad se comercializan controladores ción, inyección de CO 2 , entre muchos otros. Para el problema de control de la temperatura mediante ventilación natural, la mayoría de los controla- dores comerciales disponen de una interfaz que permite a los agricultores establecer la consigna de tempera- tura que desean en su invernadero. Este tipo de controladores suelen gestionar la apertura y el cierre de las ventanas según algoritmos basa- dos en reglas. El controlador recibe continuamente información de un conjunto de sensores y actúa según las reglas que tenga programadas. Por ejemplo, si la temperatura en el interior del invernadero sobrepasa el valor de consigna indicado por los agricultores, el controlador abrirá la ventilación; si la temperatura es infe- rior a la consigna, entonces cerrará las ventanas. Cuanto mayor sea la dife- rencia entre la temperatura interior y el valor de consigna deseado, mayor será el porcentaje de apertura o cierre de las ventanas. Estos controladores también pueden tener en cuenta el clima en el exterior del invernadero y tomar decisiones como acciones de protección, efectuando, por ejemplo, el cierre de las ventanas cenitales si la velocidad del viento en el exterior alcanza valores muy elevados. Los controladores comerciales ofre- cen un incremento de productividad, comodidad y seguridad frente a la tradicional operación manual de la ventilación, pero presentan limitacio- nes debido a la complejidad de los fenómenos que ocurren en el interior de un invernadero y a las variaciones del clima exterior que actúan como perturbaciones (variables exógenas que provocan que la temperatura interior varíe de forma permanente). CONTROL POR PLANIFICACIÓN DE GANANCIAS En el ámbito del control automático, la mayoría de los procesos utilizan las distintas variedades de controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo), que presentan unos parámetros cuyos valores se calculan para obtener una respuesta de control que cumpla con unos requisitos deseados. Sin embargo, el uso de un controlador PID no siempre garantiza que la res- puesta de control sea adecuada o estable, especialmente en procesos no lineales sometidos a perturbaciones, como es el caso de un invernadero, en el que las perturbaciones externas influyen notablemente en el efecto de la ventilación sobre la temperatura. no solamente enfocados al control de temperatura, sino también a una gestión completa del clima interior del invernadero, teniendo en cuenta sistemas de calefacción, humidifica-