FABRICACIÓN AVANZADA 16 célula y están equipadas con herramientas aptas para corte de Inconel 718. Aprovechando la flexibilidad que otorga la arquitectura antropomórfica del robot, la célula cuenta con un cabezal para el escaneado de piezas por medio de un sistema de visión compuesto por dos cámaras y una fuente de luz azul estructurada. El escáner proyecta un patrón de luz y las cámaras registran la deformación que experimenta sobre la pieza, para reconstruir así su modelo 3D en alta resolución. La célula robotizada emplea esta tecnología tanto para el posicionamiento de piezas, como alternativa al palpado por sonda, como para el análisis morfológico de componentes (por medio de softwares de inspección como ZEISS Inspect, en el que se pueden analizar diferentes escaneados de piezas o compararlas con su modelo teórico CAD). Dentro de las líneas de investigación del CFAA centradas en la aplicación de nuevas tecnologías de visión artificial, se ha desarrollado un programa Estaciones auxiliares de trabajo: sierra de corte y lijadora de banda con control neumático. Escaneado de piezas por luz azul estructurada y posterior análisis en ZEISS Inspect. para la detección de contornos y rebabas en componentes de turbina obtenidos por fundición. En este caso, el sistema emplea una única cámara para identificar el contorno exterior, incluso cuando ésta experimenta deformaciones propias del proceso de fabricación, y una característica geométrica conocida de la pieza (como un agujero taladrado cuyas dimensiones se obtienen en el palpado de posicionamiento). Este contorno actual detectado se filtra para usarlo como base para el ajuste de las trayectorias de acabado, mientras que la información relativa al estado de las rebabas principales se emplea para generar trayectorias adicionales de rebabado orientadas a eliminarlas de manera selectiva, estableciendo contacto con la herramienta únicamente en aquellas zonas donde son detectadas. De esta manera, se continúa avanzando en la automatización de este tipo de operaciones de acabado. GMTK El Centro de Fabricación Avanzada Aeronáutica, cuenta entre sus equipos de investigación con un centro de torneado vertical GMTK VR2.4, el cual se destaca como una solución altamente flexible que cumple con los requisitos específicos de la industria, al mismo tiempo que presenta una configuración rígida, una alta dinámica y multifuncionalidad. Esta avanzada máquina sobresale tanto en operaciones de torneado como de fresado y taladrado, equipada con dos ejes lineales hidrostáticos y un eje C rotativo hidrostático. Esta capacidad de realizar múltiples operaciones en una sola máquina no solo mejora la eficiencia, sino que también reduce significativamente los tiempos de proceso de las piezas y la precisión. Se ha aportado al diseño una solución personalizada en base a un sistema robotizado para cambios de herramientas, portaherramientas y cabezales, que ofrece flexibilidad, precisión y productividad. Con un rango de trabajo máximo de 2400 mm de diámetro y una potencia de accionamiento de 56 kW, es ideal para la fabricación de com-
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