FABRICACIÓN AVANZADA 15 integrado un sensor de consumo eléctrico en el centro de mecanizado, para el análisis del comportamiento de la máquina. Como se puede ver, la multitud de operaciones y aplicaciones hacen que esta máquina tenga un gran potencial en lo que concierne a piezas de pequeño tamaño. Mek&Bot La célula robotizada de superacabado KUME DbR PE203 aprovecha la versatilidad que otorga el robot KUKA KR240 R2500 Absolute Accuracy para adaptarse a toda clase de proyectos que puedan desarrollarse en el CFAA. Con un alcance de 2.500 mm y una capacidad de carga de hasta 240 kg, el robot está originalmente preparado para cepillar y rebarbar piezas de aleaciones termorresistentes con características mecánicas iguales o superiores al Inconel 718. Para ello, el robot dispone de múltiples cabezales, entre los cuales destaca un husillo eléctrico con compensación neumática regulable, con un par máximo de 19 Nm y capacidad de giro de 18.000 rpm, que además puede configurarse en 4 posiciones según el amarre del cabezal y la dirección de compensación. En esta disposición, el robot carga la herramienta de trabajo en el brazo y la pieza se amarra en la mesa giratoria horizontal de diámetro 1.600 mm y control de giro en continuo 360° en ambos sentidos. La programación de las trayectorias se realiza vía CAM a través del software SprutCAM, para el cual Mek&Bot ha desarrollado e integrado un postprocesador en el control de la célula para integrar el posicionamiento de pieza y regular el caudal de aire para los sistemas de compensación neumática de herramienta. La célula, además del robot, cuenta con múltiples estaciones de trabajo para las aplicaciones en las que la pieza se amarra directamente en el brazo del robot a través de un cabezal tipo garra. Esta garra cuenta con un accionamiento de amarre de dos dedos intercambiables con capacidad para sostener piezas de hasta 1.050 x 1.050 x 1.050 mm y 125 kg de peso. Las estaciones de trabajo son intercambiables según las necesidades del proyecto: por defecto, se dispone de una sierra de disco de 500mm y una estación de lijado de banda con rueda pivotante para el control de la presión y 2 anchos de banda disponibles. Ambas estaciones cuentan con control regulable desde el PC de la Aplicaciones de mejora en Mazak. Captura de imagen con visión artificial. Sistema de refrigeración criogénica. Monitorización de señales. Aplicaciones generales de acabado: pulido con cepillos y rebabado con fresas de metal duro.
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