DIGITALIZACIÓN 10 Figura 8. Suma de corrientes de línea mientras se realizó la tomografía. Figura 9. Potencia total consumida mientras se realizó la tomografía. Figura 10. Energía activa importada mientras se realizó la tomografía. En este escenario, la adquisición de datos del sensor de energía Weidmuller EM220-RTU-4DI2DO, implementado con la interfaz Modbus, se vuelve esencial para supervisar el rendimiento de la máquina durante las pruebas de tomografía. Este sensor simplifica la obtención de información clave, incluyendo el consumo, potencia, corriente, voltaje y otros parámetros cruciales en el contexto de las tomografías. Utilizando el software modpoll como herramienta para llevar a cabo las solicitudes Modbus TCP al sensor de energía, se facilita la integración del proceso de adquisición de datos. Este software establece una comunicación TCP/IP con el sensor, permitiendo la solicitud y recepción de datos con una frecuencia de muestreo de aproximadamente 50 milisegundos. Esta frecuencia permite la captura de hasta 36 variables en cada ciclo, incluyendo los parámetros mencionados anteriormente para un monitoreo preciso del desempeño de la máquina de rayos X. El comando típico utilizado para realizar solicitudes Modbus al sensor de energía es el siguiente: modpoll -a 1 -t 3: hex -c 86 -r 1 -m tcp 192.168.X.X. Esta instrucción específica de modpoll solicita la lectura de 86 registros de holding, empezando desde la dirección 1, en un dispositivo Modbus TCP con su correspondiente dirección IP. La información resultante se presenta en formato hexadecimal. Un ejemplo de esta aplicación se presenta en la figura 8, donde se muestra la suma de corriente en línea registrada mediante el sensor durante una tomografía de aproximadamente 15 minutos. En la figura 8, se destaca la suma de corriente de las líneas, que suele indicar la acumulación total de corriente eléctrica en todas las líneas del sistema en un momento específico. Esta medida integral refleja la carga eléctrica total del sistema en ese instante, y se expresa
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