TÉCNICA Y TECNOLOGÍA 87

ROBÓTICA 50 Soluciones en robótica y visión 3D SISTEMA DE VISIÓN MULTICÁMARA PARA UN TALADRADO Y FRESADO MÁS PRECISO DE PIEZAS AERONÁUTICAS La introducción de la robótica en los procesos productivos y en los entornos de fabricación está permitiendo la automatización de múltiples procesos industriales. Sin embargo, los robots presentan todavía un amplio margen de mejora en relación a su precisión. Pablo Puerto, investigador del equipo de Visión y perteneciente al grupo de Diseño e ingeniería de precisión en Ideko Aplicar soluciones de robótica ofrece grandes ventajas a la industria ya que aportan gran flexibilidad y versatilidad en operaciones de baja fuerza de mecanizado, procesos de lijado, taladrado o de recanteo para eliminar el material de las piezas. En este escenario, los brazos robóticos se están convirtiendo en herramientas de gran interés para sectores como la automoción y la logística de montaje. Sin embargo, otros sectores que requieren de una mayor precisión también buscan aprovechar las ventajas de esta tecnología para la optimización de procesos de fabricación más complejos. En los últimos años Ideko está apostando por desarrollar tecnologías, en concreto, la visión artificial, que permitan a los robots ser capaces de localizar y manipular con precisión una gran variedad de piezas y herramientas. Una de las últimas soluciones desarrolladas por el centro son los sistemas de visión multicámara, gracias a los cuales se ha conseguido incrementar la precisión de los robots para determinados procesos de fabricación a un coste mucho más asequible que los sistemas actuales. En el presente artículo de investigación se muestra un innovador sistema multicámara diseñado por el centro tras años de investigación que cumple con los requisitos de precisión en tareas de fresado y taladrado de piezas aeronáuticas. El estudio, llevado a cabo por el equipo de investigadores de ingeniería de precisión de Ideko, ofrece una solución eficiente y precisa para mejorar los procesos de fabricación en la industria aeroespacial.

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