AUTOMATIZACIÓN 28 propia SPC3d. De estamanera, pueden establecerse las tolerancias requeridas y, en función del resultado, elegir la acción a realizar en consecuencia con el robot. El esquema de la Figura 6 muestra la secuencia de programación a realizar para efectuar todas las etapas requeridas en el acabado de este tipo de componentes. CONCLUSIONES Este artículo presenta una síntesis explicativa de las más adecuadas técnicas de acabado de aristas funcionales de forma automática para ciertos tipos de componentes. Las pruebas realizadas hasta la fecha sugieren que tanto las operaciones de rebabado cómo de cepillado pueden ejecutarse de forma satisfactoria utilizando células robotizadas especializadas. DESBASTE DE FUNDIDOS MEDIANTE ROBOTS Dentro de las posibilidades que aporta la automatización de los procesos de acabado con robots, se encuentra la opción de llevar las piezas de trabajo a las distintas estaciones de trabajo repartidas a lo largo de su radio de acción. Actualmente, las mazarotas y demás elementos sobrantes de los componentes fundidos se eliminan empleando una lija de banda abrasiva, ejerciendo presión sobre un accionamiento neumático, habitualmente de forma manual. Los granos sinterizados de Al2O3 microcristalino (Corindón) son los más habituales para el rectificado de aleaciones termorresistentes cómo el Níquel. Sin embargo, la baja conductividad térmica de estos metales tiende a acumular el calor en la zona de corte, provocando un desgaste prematuro de la lija pudiendo llegar a producir quemaduras superficiales sobre la pieza. La tecnología PSG (Precision Shaped Grain) del fabricante 3M, aplicada a sus abrasivos Cubitron II, permite optimizar el corte, gracias a su estructura triangular que deriva en la generación de nuevos picos y bordes afilados a medida que aumenta el desgaste. Las pruebas realizadas en el CFAA han logrado realizar tanto grandes desbastes cómo acabados de gran calidad superficial, alternando abrasivos con diferente tamaño de grano. Para la realización de los ensayos, se trabaja en MODO 02 (pieza en mano), valiéndose de un cabezal tipo garra de diseño propio. Desbaste automatizado de geometrías complejas utilizando lija abrasiva.
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx