AUTOMATIZACIÓN 27 Con respecto a la medición de chaflanes existen diferentes tecnologías disponibles. Los aparatos convencionales de medición por contacto, cómo los perfilómetros, no son adecuados para esta tarea por su alto tiempo de medición y sensibilidad al movimiento del robot. Los equipos ópticos son una buena solución, encontrando en los dispositivos láser la mejor alternativa a la hora de capturar perfiles pequeños a gran velocidad con la suficiente precisión. Dentro de este grupo, se incluyen numerosos fabricantes, dónde no sólo importa la resolución del equipo, sino también el propio procesamiento de los datos y su comunicación con el robot. En la actualidad, la mayoría de los dispositivos disponibles se centran en perfiles de medición más amplios, cómo en el caso de las juntas de separación en cadenas de ensamblaje de automóviles, por ejemplo, dónde su uso automatizado se encuentra muy extendido [10]. Sin embargo, algunos fabricantes empiezan a lanzar al mercado versiones modif icadas orientadas a características de menor tamaño. Es el caso de Third Dimension, cuya tecnología láser Vectro T60 es capaz no sólo de medir, sino de generar su propio entorno de medición particularizado a las características de cada geometría, por medio de su aplicación Figura 6. Esquema de la metodología propuesta para la medición de aristas en máquina.
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