AUTOMATIZACIÓN 26 de giro y de avance, y son capaces incluso de eliminar pequeñas rebabas residuales, realizando una segunda pasada alternando el sentido de giro para asegurar una adecuada orientación de las fibras. Además, en el caso de pequeños agujeros o tubos, los cepillos BRM Flex-Hone de carburo de boro BC11, suministrados por JAZ, son una excelente opción para actuar directamente sobre estas rebabas. Con todo ello, en una visión general de los componentes de turbomaquinaria evaluados hasta la fecha, se puede considerar factible la automatización de un elevado porcentaje del conjunto de tareas necesarias para el acabado de estas piezas, destinando el tiempo restante a aquellas operaciones cuyo acceso y manipulación queden fuera del alcance de trabajo para estas herramientas. MEDICIÓN IN-SITU Y PLANTEAMIENTO DE LAZO CERRADO Un punto clave para el éxito de la automatización de este tipo de procesos es ser capaces de medir en máquina para verificar el cumplimiento de las tolerancias de diseño, y en caso contrario, ser capaces de mandar la orden de retrabajo para adecuarse a los requisitos establecidos. Las etapas de inspección pueden ejecutarse de manera independiente, acoplando un equipo de medición en el robot que analice el resultado de cada operación antes de continuar con la siguiente fase. De esta manera, se permite actuar de manera óptima sobre la pieza, adaptando la estrategia del acabado a las diferentes condiciones que se puedan dar en cada zona. Figura 5. Estrategias disponibles para el cepillado de contornos y agujeros interiores. El rebabado con herramientas enterizas de metal duro, si bien es capaz de generar un primer chaflán libre de rebabas, también genera aristas secundarias que requieren de un suavizado posterior
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