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61 desgaste de la correa en el brazo de entrada i-AL es un paquete completo de com- ponentes mecánicos, electrónicos y de software especialmente diseñado para ofrecer la mayor automatización posible en el procesamiento del vidrio y la plena integración con todo el sis- tema de producción. Incluye: • Amperímetros digitales visualizados en la pantalla táctil. • Ajuste motorizado de la eliminación de vidrio con botonera portátil. • Gestión automática de la presión de las muelas, la eliminación de vidrio y la velocidad en función del espesor. • Válvulas proporcionales para el ajuste de la presión de los mandriles de brillo. • Medición de la longitud del vidrio. • Asistencia remota. n • Amplia experiencia en este campo: Knittel suministra aplicaciones robó- ticas en la industria del vidrio desde el año 2000. • Fácil de usar y bajomantenimiento. Si la línea se para, en la mayoría de las situaciones, puede continuar desde el punto en que se detuvo o reiniciar y vaciar la línea automáticamente. • Integración con software de terce- ros y muchas formas diferentes de recibir o leer las dimensiones del vidrio a procesar. Las soluciones robóticas forman parte del proyecto cyberAL, que también incluye los paquetes A-WR e i-AL, para aumentar la automatización de las canteadoras al máximo nivel. Ambos paquetes se instalarán en las dos can- teadoras expuestas en la feria. El exclusivo sistema A-WR introduce una gestión totalmente automática del ajuste de las muelas, que incluye: • Procedimiento automático de preajuste ‘CERO’ para muelas de diamante y resina, sin vidrio, en menos de un minuto, en lugar de un ajuste manual medio de 20/30 minutos. • Recuperación automática del des- gaste de las muelas de brillo. • Posicionamiento automático para el cambio de la muela. • Aumento/disminución manual de la posicióndelmandril (precisión0,01mm). • Posicionamiento automático en el ‘setpoint’. • Recuperación automática del juego. • Procedimiento de limpieza auto- mática del mandril. • Alarma de desgaste de las muelas. • Alarma de aviso de problemas en el mandril. • Desbloqueo manual para cualquier situación. • Brazo de entrada móvil motorizado. • Amperímetros digitales y sensores para la detección automática del desgaste de las muelas de brillo. • Procedimiento para detectar y compensar automáticamente el Canteadora robotizada TLR 11 PC, incluida en el proyecto CyberAL, dotada de paquete A-WR. Lattuada expone en Vitrum 2021 una línea robotizada compuesta por dos canteadoras de 13 muelas, una lavadora vertical en línea y un robot Las soluciones robóticas Lattuada- Knittel forman parte del proyecto cyberAL, que también incluye los paquetes A-WR e i-AL