VITICULTURA 81 ha demostrado un firme compromiso hacia la vanguardia tecnológica, logrando significativos progresos en la viticultura de precisión (Santesteban, 2019). Este avance se debe, en parte, a la constante búsqueda de la máxima calidad en el vino y a los márgenes económicos comparativamente elevados en relación con otros cultivos. Estos factores proporcionan a la viticultura el impulso financiero y el ímpetu necesarios para posicionarse como una de las pioneras en la revolución robótica del sector agrícola. Para combatir las enfermedades con eficacia, es esencial implementar una monitorización detallada del cultivo con diversos recursos. Sin embargo, las soluciones actuales a menudo son costosas y, a veces, inaccesibles cuando se necesitan con urgencia para determinar y tratar áreas afectadas. Así, se vuelve imperativo aprovechar las tecnologías modernas en agricultura, incluyendo sensores, satélites, UAVs (vehículos aéreos no tripulados, por sus siglas en inglés) y UGVs (vehículos terrestres no tripulados, por sus siglas en inglés), para desarrollar una robótica agrícola avanzada y conseguir transformar no solo la viticultura, sino toda la industria agrícola, llevándola hacia un futuro más rentable, sostenible, eficiente y resiliente. OBJETIVOS Este trabajo tiene como objetivo presentar una solución eficiente (en recursos, tiempo y economía) basada en una plataforma DSS (Sistema de soporte a la decisión, por sus siglas en inglés) para la detección temprana de enfermedades en cultivos en grandes áreas agrícolas, combinando capas espaciales de fuentes heterogéneas, tales como sensores meteorológicos e IoT (internet de las cosas, por sus siglas en inglés), satélites, UAVs y UGVs. MATERIALES Y MÉTODOS Se realizaron ensayos de campo en un viñedo comercial de Terras Gauda (Tomiño, Galicia, España) en los años 2021, 2022 y 2023, en el marco del proyecto europeo H2020 FLEXIGROBOTS. SERESCO estuvo a cargo de la red de sensores en tierra y de la plataforma DSS, Universidad de Wageningen encargada de la robótica aérea (UAVs) y de la inspección remota y el Centro de Automática y Robótica del CSIC encargado de los robots terrestres (UGVs) y de la inspección de proximidad incluyendo el sistema de detección en imagen de la enfermedad. RESULTADOS Y DISCUSIÓN El enfoque presentado es un enfoque de teledetección a escala ampliada, donde el cultivo objetivo se analiza en resoluciones espaciales subsecuentes - hectáreas (nivel de campo), metros (nivel de fila o lineo de cultivo), cenaaff_a_castells_a5_201218_tra.pdf 1 18/12/20 9:50
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