VITICULTURA INTRODUCCIÓN En un mundo en rápida evolución, donde el aumento de la población, el cambio climático y la pérdida de tierras cultivables amenazan el suministro mundial de alimentos (Martindale, 2014), la robotización emerge como una de las respuestas más prometedoras a estos desafíos. La adopción de robots en la agricultura tiene el potencial de mejorar la precisión y eficiencia en diversas operaciones agrícolas, desde la siembra y el cultivo hasta la cosecha. Estos avances en robotización pueden reducir significativamente la dependencia de la mano de obra, proporcionar soluciones personalizadas a desafíos específicos del cultivo y mejorar la rentabilidad y sostenibilidad general del sistema agrícola. La robotización no solo permite una gestión más precisa de los recursos, sino que también facilita la detección temprana de enfermedades y plagas, optimizando así los tratamientos y reduciendo la necesidad de pesticidas y otros químicos, por ejemplo a través de la generación de mapas de riesgo basados en imagen aérea (Vélez et al., 2023). Estas innovaciones no solo favorecerán la economía del sector, sino que también tendrán beneficios ambientales y sociales, al minimizar los impactos negativos en el ecosistema y garantizar alimentos más saludables para los consumidores. 79 Fig. 1. Diagrama de flujo. El cultivo se analiza en resoluciones espaciales subsiguientes - hectáreas (nivel de parcela), metros (nivel de líneo), centímetros (nivel de planta) - en tres pasos.
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