VITICULTURA El modelo mostró una consistente eficacia tanto en viñedos con disposiciones simples como en aquellos con estructuras de vegetación más complejas y variadas OPTIMIZACIÓN AVANZADA DE RUTAS DE DRONES PARA LA DETECCIÓN DE RACIMOS USANDO ALGORITMOS BASADOS EN LA INTELIGENCIA DE ENJAMBRE Mar Ariza-Sentís1*, Sergio Vélez1, Hilmy Baja1, Gonzalo Mier1, Roberto G. Valenti2, João Valente1 1 Universidad de Wageningen, Países Bajos 2 Oficina de Investigación y Tecnología Avanzada, MathWorks, EE UU *Correspondencia: mar.arizasentis@wur.nl Al adaptar la tecnología UAV a las necesidades específicas de los viñedos, este estudio tiene el potencial de marcar un punto de inflexión en la agricultura de precisión, proporcionando a los viticultores herramientas poderosas para una gestión más eficiente y efectiva de sus cultivos. Figura 1. Distintos drones empleados en este proyecto, también llamados Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés). 78
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