VITICULTURA 80 un espectro de tamaño de gota consistente en todomomento. Estas válvulas ya se implementan exitosamente en pulverizadores de barras horizontales para tratamientos en cereal, pero todavía se sigue estudiando su integración en los equipos para aplicaciones en frutales y viña, por lo que el proyecto PIVOS pretende disipar algunas dudas y evaluar su eficacia tanto en viñedo como olivar. Las boquillas PWM han sido cedidas para el proyecto por Teejet Technologies. Esto ha sido posible gracias a la colaboración universidadempresa dentro del Proyecto. PRUEBAS DE CAMPO PARA LA VALIDACIÓN DEL PROTOTIPO DE APLICACIÓN VARIABLE EN VIÑEDO Durante el año 2022 se realizaron ensayos de campo para validar y caracterizar su operatividad. Las pruebas se llevaron a cabo en un viñedo comercial de 5 ha plantado en espaldera y situado en el municipio de El Plà del Penedès (Barcelona), dentro de la denominación de origen Penedès. El prototipo diseñado partía de un pulverizador multi-fila convencional modelo HARDI Zaturn (Ilemo HARDI, Lleida, España) dotado de un tanque de 1300 L de capacidad. En el circuito hidráulico, antes de cada una de las boquillas situadas en cada bajante de la máquina, se colocaron unas válvulas con solenoide PWM Teejet (115880 e-ChemSaver, TeeJet Technologies, Glendale Heights, EE UU). El prototipo contaba con un total de 24 solenoides controlados independientemente por el ordenador de abordo desarrollado por la Universidad Politécnica de Valencia (UPV). Además, la máquina se equipó con dos sensores de presión para controlar y recabar información de cada sección (derecha e izquierda) del equipo. A la salida de la bomba se montó un tercer sensor de presión general, además de un caudalímetro de turbina para registrar las condiciones de trabajo instantáneas durante la aplicación. Por último, con el objetivo de determinar la posición de la máquina en cada momento y conocer su trayectoria, se montó un receptor GNSS en la parte posterior del equipo. El equipo diseñado es capaz de aplicar el producto f itosanitario adaptándolo a las características de la vegetación. Para la estimación de los parámetros de vegetación, existen distintos métodos: los que funcionan a tiempo real, y los que se basan en mapas previamente confeccionados. La aplicación variable de fitosanitarios en base a datos generados a tiempo real se ha investigado ampliamente desde hace más de una década. Estos sensores se embarcan en el tractor o en el propio equipo de pulverización y, midiendo a tiempo real y altas frecuencias (sensores de ultrasonidos o sensores basados en laser escáner), permiten estimar las características de la vegetación segundos antes de la aplicación del producto fitosanitario. De esta forma, el sensor mide, el sistema de control analiza a tiempo real, y manda la orden para el ajuste del caudal de la máquina. Estos sistemas son capaces proporcionar datos sobre la vegetación en tramos de 0,1 a 3 m a lo largo de la hilera, pero tienen el inconveniente del elevado coste y la dificultad de implementación. En el proyecto PIVOS se ha optado por la utilización de la teledetección aérea para generar mapas de cultivo que posteriormente se han traducido a mapas de prescripción. El proceso de trabajo (Figura 3) empieza con la captura de imágenes de las parcelas mediante un sistema dron equipado con una cámara multiespectral equipada con cinco filtros espectrales en las regiones del visible e infrarojo cercano. Tras el vuelo, llevado a cabo a principios de Junio de 2022, la ortofoto resultante se analizó aplicando procesos de análisis de imagen y geoestadística, y se segmentó la información que pertenecía a las cepas y se descartaron todos aquellos pixeles que correspondían a suelo, sombras u otras fuentes de ruido. A partir de aquí, se generaron los mapas que determinan tres zonas de vigor dentro de la parcela basadas en el índice de vegetación diferencial normalizado (NDVI). La determinación del volumen de aplicación óptimo para cada zona de vigor se llevó a cabo utilizando la aplicación DOSAVIÑA (Gil et al., 2019), gratuita y disponible tanto para Android como IOS. El empleo de DOSAVIÑA permite no solo determinar los volúmenes adecuados y, en consecuencia, la cantidad de producto Figura 3: Ciclo de trabajo para la generación de mapas de prescripción y aplicación variable de fitosanitarios. C M Y CM MY CY CMY K
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