VITICULTURA 80 máximo, se midió por triplicado su altura (H) y su anchura (A), se incorporó el marco de plantación (MP), asociando la longitud de 1.2 m de hilera a un paralelepípedo y aplicando la fórmula de Bonnisseau y Dufourcq (2004): SA_campo = 2 H + A / MP Adquisición y análisis de imágenesUAV para estimación de SA Coincidiendo con los muestreos de SA detallados anteriormente, se tomaron imágenes-UAV en julio de 2019 con un UAV modelo multirrotor MD4-1000 equipado con cámara RGB (Figura 2a) volando a 30mde altura con 60 y 89% de solapes transversal y longitudinal, respectivamente, resultando un píxel de 0,6 cm. Creación de Nubes de Puntos Las nubes de puntos tridimensionales fueron necesarias para la caracterización del crecimiento vegetativo de las cepas teniendo en cuenta el desarrollo en altura de las mismas. El proceso fotogramétrico de creación de nubes de puntos fue semi-automático y únicamente requirió la intervención del usuario para la localización de 6 puntos de control situados en cada viñedo el día del vuelo y que fueron georreferenciados mediante un dispositivo GNSS. Algoritmo OBIA Las nubes de puntos generadas en cada viñedo se analizaron mediante el diseño de un algoritmo de análisis de imágenes basado en objetos (OBIA) que permitió la caracterización de la SA adaptando y reparametrizando trabajos previos en almendro (TorresSánchez et al., 2018). A continuación se resumen los principales pasos: • Generación del Modelo Digital del Terreno (MDT): se dividió la nube de puntos utilizando una cuadrícula de 2 m de clasificando como pertenecientes al terreno los puntos con menor altura dentro de cada cuadrado. • Clasificación del Viñedo: todos los puntos con una altura superior a 0,7 m sobre el terreno se clasificaron como viña. • Segmentación de la Hilera de Viña: las hileras del viñedo se dividieron en secciones o rebanadas con una longitud que en este caso fue 0,1 m. • Caracterización3Dde losSegmentos de Viña: la altura máxima de cada rebanada se obtuvo restando la altura del MDT a la del punto más alto del segmento. El área proyectada del segmento se extrajo a partir de la clasificación llevada a cabo en el segundo paso. • Cálculo de SA: se sumaron el área proyectada y las áreas laterales del segmento. Las áreas laterales se calcularon teniendo en cuenta el ancho de la rebanada y el alto del dosel de la cepa (calculado como la altura de la rebanada menos 0,5 m, que es la altura del suelo a las hojas más bajas de las cepas). SA_UAV = (Área proyectada + 2 *0,1*(Altura – 0,5))/MP Las rebanadas de viña se agruparon en conjuntos de 12 rebanadas consecutivas, lo que equivale a un tramo de espaldera de 1,2 m (MP: marco de plantación) para realizar el análisis por cepa y compararlo con los datos de campo. Para cada uno de estos grupos se calculó la suma de SA. Posteriormente, las relaciones entre SA determinada en campo y la estimada según las imágenes-UAV se evaluaron calculando el coeficiente de correlación en cada viñedo y en el conjunto de ambas parcelas. RESULTADOS Las nubes de puntos generadas en ambos viñedos presentaron una densidad media de 17.000 puntos m-2 y son mucho más densas que los 5.600 puntos m-2 obtenidas por otros autores para caracterización 3D de árboles (Wallace et al., 2016). En la Figura 3a se muestra la altura de una cepa y en la Figura 3b una vista en perspectiva de las nubes de puntos tridimensionales de una sección del viñedo A con alto nivel de detalle. La Figura 3b es la representación en el espacio de cada cepa, es decir, la reconstrucción tridimensional de la Figura 2. a) Imagen aérea desde el UAV sobrevolando el viñedo A; b) imagen aérea del viñedo B en la que se aprecian las marras y la elevada variabilidad espacial del dosel foliar de las cepas. a) b)
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