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30 PREVENDIMIA el camino, esperando 7 segundos a que se despeje el camino o dete- niendo el robot de manera segura y avisando acústicamente al operario si se trata de un obstáculo perma- nente”, añade Andrés Cuenca, también del Laboratorio de Robótica Agrícola de la UPV. De este modo, VineScout abre la puerta a la automatización en los cultivos donde la tecnología GPS o GNSS no se puede garantizar de forma permanente y fiable. OTRAS APLICACIONES: COSECHADORAS, PULVERIZADORES… Este sistema se ha implementado en un robot terrestre cuyo objetivo prin- cipal es recoger datos de los cultivos, pero podría incluirse en muchos otros sistemas autónomos, como cosecha- doras o vendimiadoras, maquinaria de eliminación de malas hierbas y pulveri- zadores para la protección de cultivos. “VineScout supone un enfoque completamente nuevo de la auto- matización agrícola para cultivos en espaldera, con múltiples benefi- cios: es un sistema autónomo que se puede usar en parcelas en las que la señal GNSS no pueda garantizarse de manera permanente; allana el camino hacia el uso del big-data en agricul- tura; provee información crítica sobre factores clave para una agricultura sostenible; permite la integración de otros sensores para expandir su capa- cidad informativa; y, por exigentes que sean las condiciones ambientales, ha demostrado ser robusto y confiable”, concluye Francisco Rovira. n El robot VineScout puede monitorizar el viñedo tantas veces como necesite el agricultor, ayudándole a hacer un uso más racional del agua y a conocer el estado del viñedo mediante indicadores objetivos Se trata de un robot autónomo equipado con sensores y visión artificial.