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29 PREVENDIMIA Como explica Francisco Rovira, director del Laboratorio de Robótica Agrícola (ARL) de la Universitat Politècnica de València, "el robot VineScout puede monitorizar el viñedo tantas veces como necesite el agricultor, ayudán- dole a hacer un uso más racional del agua y, en general, a conocer el estado del viñedo mediante indica- dores objetivos, como diferencias en vigor de las plantas o propiedades de los frutos dentro de una misma parcela. De esta forma, le ayuda a vendimiar, abonar o regar de una manera más eficiente”. Según Rovira, el robot recopila cada dato sobre el terreno, a menos de un metro de las vides -sin tocar en ningún momento el cultivo- lo que se traduce en la obtención de infor- mación de gran fiabilidad y precisión, ya que cada punto queda registrado con su posicionamiento GPS, indi- cando el momento y lugar donde se ha realizado cada medida. “VineScout es capaz de registrar alre- dedor de 12.000 puntos por hora, cada punto con 30 datos. Con el muestreo manual tradicional, apenas se llega a 40 medidas por hora, lo que da una idea de lo que puede facilitar este robot su trabajo a los viticultores. E incluso puede muestrear también por la noche, gracias a su sistema de navegación nocturna.”, añade Verónica Saiz, investigadora del Laboratorio de Robótica Agrícola (ARL). “Con todos los datos que registra y procesa el robot, el productor obtiene un mapa de su parcela, que sinte- tiza la información clave necesaria para la gestión avanzada del cultivo. VineScout no sustituye al viticultor, lo que hace es facilitarle su trabajo, evitándole la parte más dura en campo y potenciando su conoci- miento y experiencia, que ahora se nutre con información más precisa y más rápidamente actualizada”, incide Francisco Rovira. INDEPENDIENTE DEL GPS Para navegar por las parcelas, el robot incorpora un sistema totalmente inde- pendiente de la señal GPS, una de las grandes ventajas y diferencias res- pecto a otros sistemas que hay en el mercado. De este modo, no requiere la recarga de mapas pre-grabados, algo a lo que los agricultores no están acostumbrados y que acaba siendo un factor disuasorio para la adopción de tecnologías digitales. Gracias a él, VineScout es capaz de circular por las vides de forma autónoma, evitando obstáculos y colisiones. “Vinescout incorpora tres dispositivos de percepción en la parte delantera. Dos de ellos permiten que el sistema navegue en una red bidimensional y no sea necesaria la intervención de ningún operador que lo conduzca cuando el robot se desplaza entre filas. Además, el sistema de seguridad hace que se detenga ante cualquier obstáculo que pueda aparecer en Grupo de investigadores del proyecto Vinescout, liderados por Francisco Rovira (der), con Andrés Cuenca (izq) y Verónica Saiz (centro).