69 CASO DE ÉXITO también para gestionar las variables existentes. Desde el tamaño y el color del envase hasta su diseño general, el cliente necesitaba un control completo de todos los parámetros importantes a través de la HMI (interfaz hombremáquina), así como la integración con el software de gestión para definir y monitorizar los datos de producción. Un estudio de viabilidad sirvió de marco para las fases preliminares de desarrollo, proporcionando un análisis y una categorización previos de todos los posibles defectos. A continuación, se llevaron a cabo pruebas de rendimiento, teniendo en cuenta tanto los plazos como los problemas ópticos que surgieron. Tras estas pruebas, los ingenieros de las dos empresas centraron sus esfuerzos en dos soluciones adecuadas. La primera de ellas estaba equipada con dos cámaras inteligentes Omron FHV7 con resolución VGA (una a cada lado del envase), capaces de gestionar y eliminar errores de paralaje entre la lente y el propio cartón. La segunda solución, más avanzada, incluía un controlador FH-2050-10, capaz de conectarse simultáneamente con tres cámaras: dos VGA y una tercera de alta resolución para la lectura de números de lote y fechas de caducidad. SIN PÉRDIDA DE DATOS ENTRE EL SOFTWARE DE ENVASADO Y EL DE GESTIÓN La máquina estuchadora de Ricciarelli tiene cuatro puntos de carga: la pasta se introduce en los dispensadores moldeados y se transfiere a las básculas. Estas preparan la cantidad correcta para la inserción en los envases de cartón, que proceden del almacén de cartones y se colocan en la cinta transportadora para su llenado delante de las tolvas. Aquí es donde entra en juego el sistema de visión Omron para verificar el correcto cierre del envase. Tan pronto como las solapas se hayan pegado a la zona marcada, el sistema de visión de Omron comprueba que la caja está perfectamente cerrada y marcada con precisión gracias a la inspección de OCR/ OCV. En concreto, esta inspección se lleva a cabo mediante un algoritmo de visión que permite al sistema FH comprobar el marcado con OCR/OCV. En términos de software, la primera tarea consistió en integrar la interfaz FH estándar con la HMI de la máquina para unificar los aspectos de control y visión de la máquina en una única pantalla. A continuación, la interfaz se personalizó con los controles adicionales solicitados por el cliente. Desde una opción para cambiar la fecha o el lote, La nueva solución creada por Ricciarelli y Omron es una máquina estuchadora horizontal para pasta larga en envases de cartón preencolados y predoblados
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