124 AUTOMATIZACIÓN expulsión automática de las bandejas apiladas. “Con la versión anterior, las bandejas se inclinaban 90º después de encolarlas, y luego se apilaban y dispensaban. A continuación, el empleado tenía que retirar las bandejas, girarlas 90º y embalarlas. Ahora hemos desarrollado este paso cambiando al apilado vertical y a la expulsión automática de las pilas de bandejas cuando se alcanza un número límite. Por lo tanto, hemos podido aumentar la eficiencia de la máquina”, afirma Stieben con entusiasmo. En Igus se encontró una solución rápida para los requisitos técnicos: dos módulos lineales SHT fabricados en aluminio y conectados mediante una correa dentada. Para el accionamiento de los ejes y del sistema de expulsión, se utilizan motores paso a paso Drylin Nema (imagen 5). Con Dryve D1, Igus también dio con una solución adecuada para un control fácil y económico (imagen 6). CONTROL DE LOS EJES LINEALES FÁCIL Y RENTABLE El sistema de control Dryve D1 es adecuado para todos los motores paso a paso, DC y EC/BLDC. La particularidad de este dispositivo de control es que puede operarse desde un PC fijo o un dispositivo móvil, como un smartphone o una tablet, a través de un navegador web: todo ello sin conexión a internet y sin necesidad de software. Cuando se utilizan dispositivos móviles, solo se requiere un router WLAN y una interfaz clara ayuda con el parámetro correcto; no se requieren conocimientos de programación. La interfaz de usuario del sistema de control de motores se solicita a través de un navegador web y una dirección IP. El usuario puede realizar los ajustes a través de siete opciones de menú y cargar simplemente las configuraciones ya creadas en el controlador, lo que disminuye considerablemente el tiempo para la puesta en marcha. “Hemos conectado el Dryve D1 directamente con nuestro PLC. Al principio, el sistema de control era un territorio inexplorado para nosotros, por lo que nos alegramos de que Igus siempre nos ayudara rápidamente cuando teníamos preguntas”, explica Stieben. SIEMPRE LA SOLUCIÓN ADECUADA Pero los productos de la gama Low Cost Automation no son los únicos que convencen en las máquinas de inserción de almohadillas absorbentes, la clásica tecnología de cojinetes de deslizamiento de Igus también entra en juego en las máquinas. Los cojinetes Drylin R fabricados con Iglidur J se utilizan para adaptar el estante de almacenamiento para las bandejas y garantizan un apoyo en el eje de acero sin necesidad de lubricación. “Las soluciones de Igus cumplieron todas sus promesas, factor esencial para nosotros, especialmente como vendedores de las máquinas. Estamos completamente satisfechos con todo, desde los cojinetes clásicos y el módulo lineal económico de polímero con un volante manual hasta el actuador lineal eléctrico con sistema de control”, comenta Stieben. n Imagen 6. Para el sistema de control de los ejes lineales de la unidad de encajado y extracción, los ingenieros confiaron en el sistema de control Dryve D1, de manejo intuitivo y rentable. Foto: Igus GmbH. Imagen 7. Roman Stieben (izquierda), responsable del desarrollo en LAD GmbH, y Janpeter Dinstühler, consultor técnico de ventas de igus GmbH, están encantados con las soluciones de automatización rentables encontradas de forma conjunta. Foto: Igus GmbH.
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