86 ROBÓTICA IAI es robótica Juan Carlos Sasia, responsable de producto de IAI en Larraioz Elektronika ¿QUÉ ES UN ROBOT? Si buscamos la palabra robot en internet nos van a aparecer imágenes de máquinas que imitan torpemente a los humanos tocando la trompeta ohaciendo cualquier otra tontería. Apartándonos del hype actual sobre los robots en general, ¿qué es un robot industrial? Un robot industrial es una máquina: 1. Que potencialmente permite automatizar movimientos físicos de herramientas u objetos, de forma precisa, controlada y programable dentro de una zona de trabajomecánicamente definida 2. Sin un propósito inicial fijo, es decir, se puede adaptar a distintas operaciones o procesos sin necesidad de modificar la máquina en sí misma 3. Con capacidad de procesamiento de datos y de planificación de las trayectorias y perfiles de movimiento, así como de comprobar en tiempo real que los movimientos ejecutados corresponden con lo planificado y en caso contrario realizar acciones para corregir las desviaciones sobre el plan 4. Con comunicación bidireccional con su entorno para informar de que está haciendo, para recibir órdenes de mando y para procesar datos que le permiten realizar cálculos y tomas de decisión que afectan al flujo de programa 5. Con un interfaz hombre-máquina avanzado que permita la parametrización y programación del robot por parte del operario tras una sencilla formación. Todos los robots de IAI son sistemas completos, con mecánica, cables, controladores, software de programación y motores con encóder absoluto
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