79 AUTOMATIZACIÓN MAYOR PRECISIÓN CON SENSORES DE PAR Y FUERZA INTEGRADOS La nueva serie de motores PR02 combina en lamisma unidad un servomotor lineal y un servo-motor rotativo, además de proporcionar el espacio para funcionalidades opcionales adicionales. El eje rotativo opcionalmente puede integrar un sensor físico para feedback de par, y el eje lineal asimismo puede integrar un sensor de fuerza. Gracias a estos sensores de par y de fuerza opcionales, los procesos de roscado de tapones no sólo podrán comandar las curvas de posición y de velocidad lineales y de giro, sino que además pueden monitorizar y controlar con extremada precisión y repetitividad tanto la fuerza de empuje como el par de apriete del taponado. En el caso de las unidades PR02-52, el sensor de par de giro alcanza una resolución de +/- 0,025 Nm para un rango de actuación y medición de hasta 2,5 Nm. Los valores recibidos desde el sensor en tiempo real permite un proceso de roscado de tapones mucho más fiable, ya sea trabajando en lazo cerrado, ya sea sin más monitorizando y registrando la información de los sensores desde el controlador de LinMot al PLC a través de bus de campo industrial. PEQUEÑAS SOLUCIONES QUE RESUELVEN GRANDES PROBLEMAS Las unidades PR02 son dispositivos compactos, sin partes móviles, cables o sensores a la vista. De esta manera la oficina técnica simplifica sus diseños, a la vez que se facilita el trabajo del departamento de mantenimiento del usuario. En la práctica totalidad de los procesos de roscado de tapones, la actuación de la unidad es en vertical. Gracias a la opción de equipar las unidades PR02 con los muelles magnéticos MagSpring, la masa móvil en vertical queda compensada, lo que ahorra energía, mejora la productividad y evita incidencias por caída de la masa en el momento de des-energizado del equipo. Otra opción interesante de las unidades PR02 es la configuración de eje hueco para la transmisión de fluidos desde la carcasa del actuador hasta la punta del eje lineal-rotativo. Gracias a esta prestación excepcional es suficiente con la conexión de la toma de aire en el racor de la parte superior del actuador para tener el vacío en el extremo del eje que se desplaza y gira según necesidad del proceso, donde se incorpora el utillaje que agarrará el tapón. DIAGNÓSTICO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN LÍNEA Los valores monitorizados desde los sensores de par y de fuerza pueden ser evaluados en tiempo real o a posteriori para comprender y optimizar el proceso de cierre del tapón. Se puede detectar, actuar y/o registrar si cada tapón se ha roscado correctamente, con el par de apriete adecuado, hasta la posición correcta. Cualquier defecto que se produzca durante cada roscado de tapón, ya sea por envase incorrecto, por daño del tapón o por roscado mal encarado, es detectado y se puede actuar sobre la línea de envasado, rechazando el producto o deteniendo la producción para resolver las incidencias rápidamente sin mayores repercusiones. UNA LÍNEA DE PRODUCTO CON FUTURO Si la aplicación de cierre no es tan exigente como para necesitar sensores físicos de par de giro o de fuerza lineal, como estos sensores son opcionales en la serie PR02 entonces pueden ser obviados, lo que reduce el coste del equipo. Además también está dispo-
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