38 ROBÓTICA cialmente eficaz y segura. De este modo queda garantizada la calidad del producto incluso en los procesos de maquinaria más complejos. Al igual que los robots F4 Scara de Schubert, los robots T trabajan principalmente en equipo y son escalables según las necesidades. Con los distintos tipos de robots F4 y T4/T5, Schubert puede ofrecer a sus clientes en cada caso la mejor solución para sus proyectos individuales. Gracias a la amplia zona de trabajo transversal al sentido de la marcha de la cinta, el robot F4 es especialmente idóneo para cintas de producto anchas o muy anchas. Esto se da especialmente en el caso de las máquinas Pick and Place que sólo requieren un transportador de bandejas o cajas en un lado. Todos los robots Pick and Place están equipados con herramientas de cambio rápido, algunas de las cuales se fabrican mediante impresión 3D. A través de la plataforma de streaming de piezas Partbox, los clientes de Schubert pueden tener estas piezas de formato en stock como almacén virtual y, si es necesario, reimprimirlas ellos mismos con una impresora 3D estándar mediante una tarea de impresión certificada. LOS ROBOTS T4 EN LA PRÁCTICA La serie T ya está demostrando su eficacia en una empresa de confitería que opera a nivel internacional y en un fabricante de productos de confitería, entre otros. Allí, una Pickerlínea lightline con robots T4 envasa diferentes tipos de bollería en bandejas. Para acomodar la máquina Pick and Place de la familia lightline preconfigurada en el limitado espacio disponible, los constructores de la máquina utilizaron una cinta transportadora de productos de 1600 milímetros de ancho e integraron ocho robots T4 en la línea. En este caso, la alta densidad de rendimiento de los robots ahorra un metro de espacio en toda la longitud de la línea y ofrece el rendimiento deseado a pesar del reducido espacio de la nave de producción. Para las galletas finas con o sin base de chocolate se utiliza una ventosa redonda que recoge los productos con suavidad. Los robots T4 son capaces de colocar las galletas de forma segura y eficiente en las bandejas de plástico, incluso en diferentes orientaciones y recuentos. Para garantizar que sólo se embalen galletas perfectas, se ha integrado un escáner 3D en la Pickerlínea lightline. Éste no sólo detecta la orientación y la superficie exactas de los productos, sino también la altura, con una precisión de unos 0,5 milímetros. Incluso las galletas con una superficie perfecta se comprueban según el criterio de la altura especificada. Esto permite, por ejemplo, determinar si el relleno de crema o la base de bizcocho están presentes en los productos de sándwich. Esto mejora la fiabilidad del proceso y la calidad de los productos de confitería se mantiene homogéneamente alta. Una vez ampliada la cartera de productos, el fabricante de dulces puede procesar fácilmente nuevos formatos con otras herramientas robóticas. El cambio a bandejas de cartón más sostenibles también es posible en cualquier momento en la Pickerlínea lightline, lo que convierte la línea en una inversión segura para el futuro. n En la planta de un fabricante internacional de dulces y confitería, una Pickerlínea lightline con ocho robots T4 embala galletas finas en bandejas. El robot F4 sigue siendo un componente importante del sistema: Gracias a su amplia zona de trabajo transversal al sentido de la marcha de la cinta, es especialmente idóneo para cintas de producto anchas o muy anchas.
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