82 AND & OR • PABELLÓN 3, STAND E190 AMR en la industria: ¿evitar obstáculos en sus rutas? En el presente artículo, And&Or expone las dos opciones de trabajo posibles para los AMR, planteando si es mejor que se les permita que eviten los obstáculos mientras ejecutan sus diferentes rutas, o, por el contrario, es preferible un mayor control sobre sus desplazamientos y que funcionen con rutas virtuales establecidas. La respuesta depende de las necesidades de la aplicación en cuestión, pero es importante resaltar qué para la mayor parte de aplicaciones industriales, usar una ruta fija virtual para gestionar las misiones de los AMR se trata de la mejor opción, ya que las plantas de producción requieren de desplazamientos recurrentes precisos para garantizar cadencias y conseguir procesos eficientes. • A continuación, la empresa expone las principales causas que explican esta elección: • Moverse alrededor de un obstáculo reduce la eficiencia en general, y puede llevar a alejarse de la ruta óptima. • En entornos complejos y con espacio limitado (como en plantas industriales de producción), a menudo no hay espacio para moverse alrededor de los obstáculos. • En vehículo de grandes dimensiones, el personal puede no estar seguro de cómo el vehículo evitará el obstáculo, aumentando la percepción de riesgo. • La gestión del tráfico es mucho más eficaz con el seguimiento de rutas virtuales. • Si los AMR son libres de sortear obstáculos, seguramente se empeorarán los espacios libres para las rutas, perdiendo en eficiencia. Como conclusión, en la mayoría de los casos para aplicaciones en plantas de producción, controlar la ruta de los AMR a través de rutas virtuales (parando y esperando cuando encuentren un obstáculo), es el enfoque más eficiente, y que provoca mayor sensación de control y seguridad en la organización de la producción. n Fuente: www.andyor.com Moverse alrededor de un obstáculo reduce la eficiencia en general
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