AUTOMATIZACIÓN 129 Desde su fundación en 1996, TEUP (Technische Entwicklung und Produktions GesmbH) ha pasado de fabricar dispositivos y moldes a producir máquinas especiales. “Hemos crecido gradualmente en este campo y nos hemos enfrentado a retos cada vez más complicados”, afirma Markus Resch, responsable de electricidad y software de TEUP. A lo largo de estos 25 años, la experiencia en soluciones de los ingenieros del estado de Estiria, al sur de Austria, ha ido desde el diseño de una simple estación de trabajo con una prensa manual de palanca hasta una línea de montaje totalmente automatizada que incorpora 50 procesos individuales. SOLUCIÓN INDIVIDUALIZADA, PERO ESTÁNDAR TEUP tenía una clara motivación para ofrecer por primera vez una solución estándar, como explica Markus Resch: “Cuando uno de nuestros clientes se retiró de un área de negocio muy especializada, decidimos llenar el vacío. Gracias a nuestra labor como subcontratista durante muchos años, sabemos exactamente qué es lo más importante cuando se trata de sistemas para este nicho de mercado”. Alexander Imhof, ingeniero de diseño mecánico de TEUP, añade: “Gracias a su diseño modular, la línea de montaje debe adaptarse individualmente a los requisitos respectivos, y debe ser fácil de enviar a todos los países del mundo”. Por lo tanto, el objetivo del concepto de la máquina era establecer la máxima compacidad y flexibilidad por encima de todo. Para ello, es necesario integrar en el sistema global numerosas estaciones de tratamiento, prácticamente como un sistema modular. Markus Resch lo describe así: “Hablamos de una línea de montaje en la que las mangueras de plástico fabricadas en polietileno se cortan a la longitud deseada, se enrollan en haces, se equipan con diversos conectores y juntas, se etiquetan y se someten a una comprobación final mediante medición láser”. LA GAMA DE PRODUCTOS COMPLETA DE AUTOMATIZACIÓN INCLUYE UN SISTEMA DE TRANSPORTE INTELIGENTE Los empleados de TEUP son expertos en deliberar y evaluar diversas tecnologías. Al fin y al cabo, como fabricantes de máquinas especiales, están acostumbrados a buscar la mejor solución posible para cualquier tarea. Alexander Imhof también utiliza con frecuencia YouTube como fuente de inspiración, y así fue como descubrió varios vídeos de Beckhoff sobre el XTS mientras buscaba en Internet una solución de transporte de productos adecuada: “Examinamos detalladamente varias alternativas. Sin embargo, el paquete completo ofrecido por Beckhoff fue el más convincente: soporte global, arquitectura de la tecnología de control basada en PC fácilmente escalable, y gama de productos disponibles de una sola fuente, incluyendo servoaccionamientos, terminales de servomotor, controladores para motores y servomotores de terceros, así como una amplia gama de E/S y TwinSAFE”. Por ello, la nueva línea de montaje está equipada con numerosos componentes de Beckhoff, como el terminal electrónico de protección contra sobreintensidades EL9227-5500, que muestra grandes cantidades de datos de proceso y guarda cualquier evento en un historial de paradas, y el multiplicador de puertos Ethernet en tiempo real CU2508, que gestiona la comunicación EtherCAT multilínea entre el “cerebro“ central de la línea de montaje, un PC industrial (IPC) de armario de control C6930, y el sistema de transporte XTS. En el caso de XTS, lo que más atrajo a Alexander Imhof fueron las opciones de diseño flexible:”No estamos limitados a distancias fijas, no se requieren topes y las estaciones de procesamiento individuales pueden disponerse en la secuencia precisa que requiera el cliente correspondiente. También es muy importante que los cambios posteriores en el diseño original de la línea de montaje puedan implementarse sin problemas”. En la actualidad, los ingenieros de Estiria también están estudiando la posibilidad de añadir un sistema XPlanar para optimizar la entrada y salida de materias primas y productos acabados. Ya se ha publicado un concepto de diseño asociado para consultarlo con Beckhoff. Durante la construcción del prototipo, que TEUP El PC industrial de armario de control C6930 controla todas las funciones de la máquina, el XTS y también dos robots Stäubli a través del PLC TwinCAT Robotics uniVAL.
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