58 AUTOMATIZACIÓN instalaciones convencionales de alimentación de botellas realizan ambas tareas mediante robots. En el caso del Pickfeeder, por el contrario, el uso de los robots delta exclusivamente para coger las botellas en posición horizontal permite, por un lado, que los robots aprovechen su velocidad al máximo y, por otro lado, que puedan diseñarse más pequeños en términos de tamaño y costes. XTS es perfectamente adecuado para recibir las botellas de los robots y transferirlas luego en posición vertical y con una sincronización extremadamente precisa a la cinta transportadora que las lleva a la siguiente máquina. Esto evita de forma fiable la caída y el posicionamiento erróneo de las botellas. La implementación se vio facilitada por el hecho de que XTS también puede operarse en una posición de montaje inclinada. Esta inclinación permite recibir las botellas en posición horizontal y entregarlas en posición vertical de forma sencilla y especialmente compacta”. En el caso del Pickfeeder, la flexibilidad del sistema XTS, en combinación con el sistema de guiado GFX de Hepco Motion, representa, junto a la pinza desarrollada por Packfeeder, una solución universal que es adecuada para la manipulación de los más diversos envases, independientemente de su forma, material, color o fragilidad. Además, la adaptación en caso de cambio de formato dentro de la línea de llenado se realiza de forma muy sencilla a través de la unidad de control. Esto supone una enorme ventaja para Packfeeder en comparación con las instalaciones de alimentación mecánica, para las cuales en este caso se requiere el cambio de varios componentes. LA FLEXIBILIDAD DE LA INSTALACIÓN EN PRIMER PLANO El aumento de la velocidad de producción de cada robot fue uno de los objetivos importantes del proyecto de desarrollo. Sin embargo, la atención se centró en la posibilidad de un cambio de formato automático. Ferran Martínez comenta: “El trabajo diario de nuestros socios y clientes exige la máxima flexibilidad de sus máquinas y sistemas para poder hacer frente a las infinitas variaciones de geometrías, colores, materiales, texturas, acabados, etc. de los envases. Tras el exitoso lanzamiento de la serie Pickfeeder, se han cumplido las expectativas de nuesFerran Martínez (derecha), CEO de Packfeeder, y Lluís Moreno (izquierda), ingeniero de ventas de Beckhoff España, delante del posicionador de botellas, cómodamente operable a través de un panel de control multitáctil. Foto: Packfeeder.
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