TP23 - Tecno Pack

34 el más amplio espectro de tareas de paletizado de alto rendimiento. En el verano de 2021 la serie se completará con otros modelos. La nueva cinemá- tica y la tecnología de accionamiento Sigma7 de última generación mejoran aún más la estabilidad, la carga útil y los tiempos de ciclo. Gracias a su diseño compacto y al poco espacio que ocupan, los robots de paletiza- ción de Motoman garantizan un uso óptimo del espacio para la instalación de células de paletización compactas. Los paquetes de cables para las pin- zas pueden conectarse -protegidos y sin colisiones- a través de la base del robot y dentro del brazo a través de todos los ejes y la muñeca hueca. El eje hueco tiene unas dimensiones óptimas de 75 mm (PL190/320) y 100 mm (PL500/800) respectivamente. LA SERIE PL COMIENZA CON CUATRO MODELOS La gama de modelos de robots dis- ponibles actualmente de la serie PL comienza con el Motoman PL190. Este último paletiza y despaletiza auto- máticamente cajas, cartones, sacos y cajas de bebidas a una alta veloci- dad de más de 1700 ciclos por hora (dependiendo de la tarea de paleti- zado), con una carga útil de 190 kg. Gracias a los potentes motores de accionamiento, el diseño de última generación no requiere un equilibrador de contrapeso, es extremadamente compacto y ofrece aúnmás estabilidad y dinamismo. Con su amplio rango de trabajo de 3159 mm, el PL190 alcanza una altura de apilado de palets realista de más de 2600 mm. Puede utilizarse tanto para apilar varios palets hasta una altura impresionante, como en el montaje en el suelo sin necesidad de pedestales adicionales. Con una cinemática y un alcance idén- ticos, el PL320 -la versión pesada del robot- puede manejar una carga útil máxima de 320 kg. Este modelo es, por tanto, ideal para paletizar bolsas o contenedores pesados. Los dos nue- vos paletizadores para cargas pesadas PL500 y PL800 se sitúan en el rango de alta carga útil de hasta 800 kg. Con unas cifras de rendimiento con- vincentes, pueden levantar capas completas de productos de una línea de transporte o manipular productos y contenedores pesados. CONTROL, HERRAMIENTAS DE PLANIFICACIÓN Y PROGRAMACIÓN Todos los robots de la serie Motoman PL trabajan conjuntamente con el controlador compacto de alto ren- dimiento YRC1000, que cuenta con una amplia gama de funciones para la planificación de trayectorias y la comunicación. El controlador tam- bién sincroniza los movimientos de las pinzas funcionales o guías de des- plazamiento. La combinación ideal es con la unidad de seguridad funcio- nal (FSU) opcional para salvaguardar y minimizar los espacios de trabajo compactos. La exclusiva interfaz MotoLogix permite a los programadores de sistemas PLC programar los robots en su habitual entorno de programación PLC con- forme a la norma IEC61131. Ya no es necesario un programador de robots especial y la integración en el contro- lador PLC se simplifica enormemente. El software de simulaciónMotoSimVRC permite diseñar, planificar y simular fácilmente las células de paletiza- ción. Con una interfaz de usuario autoexplicativa, el software opcio- nal de paletización PalletSolver de Yaskawa simplifica la programación de los patrones de recogida y depósito, así como de los patrones de capas, y ofrece numerosas funciones específicas de la aplicación, como la paletización mixta o las pinzas múltiples. n